[发明专利]控制装置、摄像装置以及控制方法有效
| 申请号： | 202080003639.9 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112369010B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 本庄谦一;小山高志;安田知长 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 赵婷 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 装置 摄像 以及 方法 | ||
1.一种控制装置，其对包括沿与光轴相交方向移动从而校正图像抖动的第一镜头和第二镜头的图像抖动校正装置进行控制，其特征在于，包括配置如下的电路：
从振动传感器获取显示振动的第一振动信号；
基于所述第一振动信号，使所述第一镜头以第一频带的频率振动，使所述第二镜头以比所述第一频带更高的第二频带的频率振动，从而校正图像抖动；
基于所述第一振动信号，使所述第二镜头以所述第二频带的频率振动，基于显示所述第二镜头的振动的第三振动信号与所述第一振动信号之差，使所述第一镜头以所述第一频带的频率振动，从而校正图像抖动。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第二镜头比所述第一镜头轻。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第二镜头的直径比所述第一镜头的直径小。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电路配置如下：
从所述第一振动信号获取显示所述第一频带的频率的第二振动信号和显示所述第二频带的频率的第三振动信号；
基于所述第二振动信号，使所述第一镜头以所述第一频带的频率振动，基于所述第三振动信号，使所述第二镜头以所述第二频带的频率振动，从而校正图像抖动。
5.一种图像抖动校正装置，其特征在于，包括：根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置；
所述第一镜头；
所述第二镜头；
驱动所述第一镜头的第一驱动部；以及
驱动所述第二镜头的第二驱动部。
6.根据权利要求5所述的图像抖动校正装置，其特征在于，所述第一驱动部包括第一音圈电机，
所述第二驱动部包括第二音圈电机。
7.根据权利要求5所述的图像抖动校正装置，其特征在于，所述第一驱动部包括音圈电机，
所述第二驱动部包括压电元件或者超声波电机。
8.一种摄像装置，其特征在于，包括：根据权利要求5至7中任一项所述的图像抖动校正装置；
所述振动传感器；以及
图像传感器，其对通过所述第一镜头和所述第二镜头成像的像进行拍摄。
9.一种控制方法，其对包括沿与光轴相交方向移动从而校正图像抖动的第一镜头和第二镜头的图像抖动校正装置进行控制，其特征在于，包括以下阶段：
从振动传感器获取显示振动的第一振动信号；以及
基于所述第一振动信号，使所述第一镜头以第一频带的频率振动，使所述第二镜头以比所述第一频带更高的第二频带的频率振动，从而校正图像抖动；
基于所述第一振动信号，使所述第二镜头以所述第二频带的频率振动，基于显示所述第二镜头的振动的第三振动信号与所述第一振动信号之差，使所述第一镜头以所述第一频带的频率振动，从而校正图像抖动。
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