[发明专利]控制装置、摄像装置以及控制方法有效
申请号: | 202080003639.9 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN112369010B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 本庄谦一;小山高志;安田知长 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 赵婷 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 装置 摄像 以及 方法 | ||
一种图像抖动校正装置及其控制装置、摄像装置(100)、控制方法、程序。图像抖动校正装置包括通过沿与光轴相交方向而校正图像抖动的第一镜头和第二镜头,控制电路包括配置如下的电路:从振动传感器获取显示振动的第一振动信号,基于第一振动信号,使第一镜头以第一频带的频率振动,使第二镜头以比第一频带更高的第二频带的频率振动,从而校正图像抖动。
技术领域
本发明涉及一种控制装置、摄像装置、控制方法以及程序。
背景技术
专利文献1中,公开有:使构成无焦系统的第一镜头和第二镜头转动,从而校正图像抖动。
背景技术文献:
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开平9-251127号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题:
在通过使多个镜头移动来校正图像抖动的系统中,期望提高图像抖动的校正性能。
用于解决技术问题的手段:
本发明的一个方面所涉及的控制装置可以是对图像抖动校正装置进行控制的控制装置,其中,图像抖动校正装置包括沿与光轴相交方向移动从而校正图像抖动的第一镜头和第二镜头。控制装置可以包括配置如下的电路:从振动传感器获取显示振动的第一振动信号。电路可以配置如下:基于第一振动信号,使第一镜头以第一频带的频率振动,使第二镜头以比第一频带更高的第二频带的频率振动,从而校正图像抖动。
第二镜头比第一镜头轻。
第二镜头的直径可以比第一镜头的直径小。
电路可以配置如下:从第一振动信号获取显示第一频带的频率的第二振动信号和显示第二频带的频率的第三振动信号。电路可以配置如下:基于第二振动信号,使第一镜头以第一频带的频率振动,基于第三振动信号,使第二镜头以第二频带的频率振动,从而校正图像抖动。
电路可以配置如下:基于第一振动信号,使第二镜头以第二频带的频率振动,基于显示第二镜头的振动的第三振动信号与第一振动信号之差,使第一镜头以第一频带的频率振动,从而校正图像抖动。
本发明的一个方面所涉及的控制装置可以是对图像抖动校正装置进行控制的控制装置,其中,图像抖动校正装置包括沿与光轴相交方向移动从而校正图像抖动的第一镜头和第二镜头。控制装置可以包括配置如下的电路:从振动传感器获取显示振动的第一振动信号。电路可以配置如下:基于第一振动信号,使第二镜头振动,基于显示第二镜头的振动的第二振动信号与第一振动信号之差,使第一镜头振动,从而校正图像抖动。
表示第一镜头的移动量与第一镜头的图像抖动校正量之比的第一镜头的灵敏度低于表示第二镜头的移动量与第二镜头的图像抖动校正量之比的第二镜头的灵敏度。
本发明的一个方面所涉及的图像抖动校正装置可以包括:上述控制装置;第一镜头;第二镜头;驱动第一镜头的第一驱动部;以及驱动第二镜头的第二驱动部。
第一驱动部可以包括第一音圈电机。第二驱动部可以包括第二音圈电机。
第一驱动部可以包括音圈电机。第二驱动部可以包括压电元件或超声波电机。
本发明的一个方面所涉及的摄像装置可以包括:上述图像抖动校正装置;振动传感器;以及图像传感器,其对通过第一镜头和第二镜头成像的像进行拍摄。
本发明的一个方面所涉及的控制方法可以是对图像抖动校正装置进行控制的控制方法,其中,图像抖动校正装置包括沿与光轴相交方向移动从而校正图像抖动的第一镜头和第二镜头。控制方法可以包括以下阶段:从振动传感器获取显示振动的第一振动信号。控制方法可以包括以下阶段:基于第一振动信号,使第一镜头以第一频带的频率振动,使第二镜头以比第一频带更高的第二频带的频率振动,从而校正图像抖动。
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