[发明专利]激光雷达及自动驾驶设备

权利要求书

1.一种激光雷达(100)，其特征在于，所述激光雷达(100)包括收发组件(1)和MEMS微镜(2)；

所述收发组件(1)包括沿第一方向设置的至少两个第一收发模组(11)，所述第一收发模组(11)用于发射出射激光和接收回波激光，所述回波激光为所述出射激光被第一探测区域内的物体反射后返回的激光；

所述MEMS微镜(2)用于将每个所述第一收发模组(11)发射的所述出射激光反射后射向所述第一探测区域，同时还用于将所述回波激光反射后射向对应的所述第一收发模组(11)；

至少两个所述第一探测区域沿第一方向排列，至少两个所述第一探测区域之间具有重叠区域，所述重叠区域中包括感兴趣区域，所述感兴趣区域的分辨率大于其他区域的分辨率。

2.如权利要求1所述的激光雷达(100)，其特征在于，所述第一收发模组(11)的发射频率和发射时序可调，通过调整至少一个第一收发模组(11)的发射频率，控制所述感兴趣区域的分辨率，通过调整至少一个第一收发模组(11)的发射时序，控制所述感兴趣区域的位置和大小。

3.如权利要求2所述的激光雷达(100)，其特征在于，通过调整至少一个第一收发模组(11)的发射频率，使所述第一探测区域中的非重叠区域的分辨率小于或等于重叠区域中非感兴趣区域的分辨率。

4.如权利要求3所述的激光雷达(100)，其特征在于，所述收发组件(1)包括两个第一收发模组(11)；

每个所述第一收发模组(11)向其探测区域的非重叠区域发射出射激光时，其发射频率为f；

每个所述第一收发模组(11)向其探测区域的重叠区域的非感兴趣区域发射出射激光时，其发射频率为0.5f；

每个所述第一收发模组(11)向其探测区域的重叠区域的感兴趣区域发射出射激光时，其发射频率为f。

5.如权利要求3所述的激光雷达(100)，其特征在于，所述收发组件(1)包括两个第一收发模组(11)；

每个所述第一收发模组(11)向其探测区域的非重叠区域发射出射激光时，其发射频率为f；

每个所述第一收发模组(11)向其探测区域的重叠区域的非感兴趣区域发射出射激光时，其发射频率为f；

每个所述第一收发模组(11)向其探测区域的重叠区域的感兴趣区域发射出射激光时，其发射频率大于f。

6.如权利要求1所述的激光雷达(100)，其特征在于，所述激光雷达(100)还包括第一折返镜(31)，至少两个所述第一收发模组(11)发射的所述出射激光均射向所述第一折返镜(31)且在所述第一折返镜(31)上的光斑至少部分重叠，所述第一折返镜(31)用于将所述第一收发模组(11)发射的所述出射激光反射后入射到所述MEMS微镜(2)，还用于将所述MEMS微镜(2)反射的所述回波激光反射后入射到对应的所述第一收发模组(11)。

7.如权利要求6所述的激光雷达(100)，其特征在于，所述激光雷达(100)还包括沿第一方向设置的至少一个第二收发模组(12)，所述第二收发模组(12)用于发射出射激光和接收回波激光，所述回波激光为所述出射激光被第二探测区域内的物体反射后返回的激光；

所述MEMS微镜(2)用于将所述第二收发模组(12)发射的所述出射激光反射后射向所述第二探测区域，同时还用于将所述回波激光反射后射向对应的第二收发模组(12)；

所述第二探测区域设置于所述第一探测区域的外侧，至少一个所述第二探测区域沿第一方向依次排列。

8.如权利要求7所述的激光雷达(100)，其特征在于，所述激光雷达(100)还包括至少一个第四折返镜(34)，所述第四折返镜(34)与所述第二收发模组(12)一一对应设置，每个所述第四折返镜(34)用于将与其对应的所述第二收发模组(12)发射的出射激光反射后入射到所述MEMS微镜(2)，还用于将所述MEMS微镜(2)反射的所述回波激光反射后入射到对应的所述第二收发模组(12)。