[发明专利]可移动平台的控制方法、设备、系统和存储介质

权利要求书

1.一种可移动平台的控制方法，其特征在于，应用于能够授予使用权限的第一终端设备，所述方法包括：

获取与所述可移动平台的控制指令对应的授权消息；

根据所述授权消息，确定是否将所述授权消息对应的控制指令的使用权限授权给第二终端设备；

若将所述控制指令的使用权限授权给所述第二终端设备，则控制可移动平台响应所述第二终端设备触发的所述控制指令，其中，所述第一终端设备和所述第二终端设备分别通过不同的通信方式与所述可移动平台通信。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述控制指令对应于所述可移动平台的不同功能。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述控制可移动平台响应所述第二终端设备触发的所述控制指令，包括：

通过所述公网接收所述第二终端设备发送的所述控制指令；

将所述控制指令发送至所述可移动平台，以使所述可移动平台响应所述控制指令。

4.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述控制可移动平台响应所述第二终端设备触发的所述控制指令，包括：

将与所述控制指令对应的授权通知发送至所述可移动平台，以使所述可移动平台响应所述控制指令。

5.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述获取所述可移动平台的控制指令对应的授权消息，包括：

响应于用户触发的授权操作，生成所述授权消息。

6.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述根据所述授权消息，确定是否将所述授权消息对应的控制指令的使用权限授权给第二终端设备，包括：

根据所述授权消息中包括的用户标识确定是否将所述控制指令的使用权限授权给所述第二终端设备。

7.根据权利要求6的方法，其特征在于，所述根据所述用户标识确定是否将所述控制指令的使用权限授权给所述第二终端设备，包括：

根据所述可移动平台的运行环境以及所述用户标识与控制指令类别之间的对应关系，确定是否将所述控制指令授权给所述第二终端设备。

8.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述根据所述授权消息，确定是否将所述授权消息对应的控制指令的使用权限授权给第二终端设备，包括：

若所述授权消息与所述第二终端设备的类型相对应，则将所述授权消息对应的控制指令的使用权限授权给所述第二终端设备。

9.根据权利要求6的方法，其特征在于，所述获取与所述可移动平台的控制指令对应的授权消息之前，所述方法还包括：

获取包含所述用户标识的数据传输消息；

若所述用户标识与所述第一终端设备本地保存用户标识的相同，则通过公网将所述可移动平台采集的数据发送至所述第二终端设备，以使所述第二终端设备根据所述数据生成所述授权消息。

10.根据权利要求6的方法，其特征在于，所述获取与所述可移动平台的控制指令对应的授权消息之前，所述方法还包括：

获取包含所述用户标识的数据传输消息；

若所述用户标识与所述第一终端设备本地保存的用户标识相同，则向所述可移动平台发送通知，所述通知中包括所述第二终端设备的设备标识，以使所述可移动平台发送所述数据至所述第二终端设备。

11.根据权利要求9或10的方法，其特征在于，所述获取包含所述用户标识的数据传输消息，包括：

响应于用户触发的数据传输操作，生成所述数据传输消息。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与所述可移动平台同处于内网。

13.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户触发的控制权独占操作，将包含独占标识信息的控制指令发送至所述可移动平台，以使所述可移动平台根据所述独占标识信息，优先响应所述控制指令。