[发明专利]可移动平台的控制方法、设备、系统和存储介质

说明书

本发明实施例提供一种可移动平台的控制方法、设备、系统和存储介质，该方法包括：获取与可移动平台的控制指令对应的授权消息。若根据此授权消息确定将授权消息对应的控制指令的使用权限授权给第二终端设备，则可移动平台会对第二终端设备发送的控制指令进行响应，从而实现了对可移动平台的控制。再结合第一终端设备，可以实现多人控制可移动平台的效果。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种可移动平台的控制方法、设备、系统和存储介质。

背景技术

随着人工智能产业的兴起，智能的可移动平台，比如无人机、无人车等已经进入到的各种场合中，比如家庭、企业、公共场所等等。

目前，可移动平台的控制往往都是单人模式。对于功能丰富的可移动平台，要想达到最佳的使用效果，往往需要同时控制平台的多种功能，而单一的控制者往往又很难同时控制多种功能，从而导致可移动平台的使用不充分、使用效果也不佳。举例来说，在使用无人机进行航拍时，一个控制者就很难做到同时控制无人机上云台和飞控，这样也就无法拍得最佳的航拍图像。

发明内容

本发明提供了一种可移动平台的控制方法、设备、系统和存储介质，用于实现多人通过远程或者非远程(例如，本地控制)的方式控制可移动平台。

本发明的第一方面是为了提供一种可移动平台的控制方法，所述方法包括：

获取与所述可移动平台的控制指令对应的授权消息；

根据所述授权消息，确定是否将所述授权消息对应的控制指令的使用权限授权给第二终端设备；

若将所述控制指令的使用权限授权给所述第二终端设备，则控制可移动平台响应所述第二终端设备触发的所述控制指令，其中，所述第一终端设备和所述第二终端设备分别通过不同的通信方式与所述可移动平台通信。

本发明的第二方面是为了提供一种可移动平台的控制设备，所述控制设备包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：

获取与所述可移动平台的控制指令对应的授权消息；

根据所述授权消息，确定是否将所述授权消息对应的控制指令的使用权限授权给第二终端设备；

若将所述控制指令的使用权限授权给所述第二终端设备，则控制可移动平台响应所述第二终端设备触发的所述控制指令，其中，所述第一终端设备和所述第二终端设备分别通过不同的通信方式与所述可移动平台通信。

本发明的第三方面是为了提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于第一方面所述的可移动平台的控制方法。

本发明的第四方面是为了提供一种可移动平台的控制方法，所述方法包括：

生成与所述可移动平台的控制指令对应的授权请求；

发送所述授权请求至第二终端设备，以使所述第二终端设备确定是否将所述授权请求对应的控制指令的使用权限授权给第一终端设备；

若将所述控制指令的使用权限授权给所述第一终端设备，则控制可移动平台响应所述第一终端设备触发的所述控制指令，其中，所述第一终端设备和所述第二终端设备分别通过不同的通信方式与所述可移动平台通信。

本发明的第五方面是为了提供一种可移动平台的控制设备，所述控制设备包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：

生成与所述可移动平台的控制指令对应的授权请求；