[发明专利]汽车的驻车制动系统、汽车及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车的驻车制动系统，其特征在于，所述驻车制动系统包括：

电机执行机构(105)，用于为车轮提供制动力；

电机驱动单元(103)，与所述电机执行机构(105)相连接，用于为所述电机执行机构(105)提供动力；

电机冗余单元(104)，与所述电机执行机构(105)相连接，用于在所述电机驱动单元(103)故障时为所述电机执行机构(105)提供动力；

第一驻车控制单元(102)，与所述电机冗余单元(104)连接，用于在所述电机驱动单元(103)故障时控制所述电机冗余单元(104)；

第二驻车控制单元(106)，与所述电机冗余单元(104)连接，用于在所述第一驻车控制单元(102)故障时控制所述电机冗余单元(104)。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述电机冗余单元(104)包括继电器。

3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，所述电机冗余单元(104)包括与所述电机驱动单元(103)结构相同的单元。

4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第二驻车控制单元(106)，与所述电机驱动单元(103)连接，用于在所述第一驻车控制单元(102)故障时控制所述电机驱动单元(103)。

5.根据权利要求1或4所述的制动系统，其特征在于，所述第一驻车控制单元(102)用于控制一侧的电机驱动单元或电机冗余单元，所述第二驻车控制单元(106)用于控制另一侧的电机驱动单元或电机冗余单元。

6.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括：

电源(101)，与所述电机冗余单元(104)连接，用于在所述第一驻车控制单元(102)故障时为所述电机冗余单元(104)供电。

7.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括：

电源(101)，与所述电机驱动单元(103)连接，用于在所述第一驻车控制单元(102)故障时为所述电机驱动单元(103)供电。

8.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括：

开关按钮(107)，与所述电机冗余单元(104)连接，用于控制所述电机冗余单元(104)。

9.一种汽车的驻车制动系统的控制方法，其特征在于，包括：

电机驱动单元(103)为电机执行机构(105)提供动力；

当所述电机驱动单元(103)故障时，电机冗余单元(104)为所述电机执行机构(105)提供动力；

通过第一驻车控制单元(102)或第二驻车控制单元(106)控制所述电机冗余单元(104)，所述第一驻车控制单元(102)或所述第二驻车控制单元(106)与所述电机冗余单元(104)连接；

所述通过第一驻车控制单元(102)或第二驻车控制单元(106)控制所述电机冗余单元(104)，包括：

当所述第一驻车控制单元(102)故障时，所述第二驻车控制单元(106)控制所述电机冗余单元(104)。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述通过第一驻车控制单元(102)或第二驻车控制单元(106)控制所述电机冗余单元(104)，包括：

当所述第二驻车控制单元(106)故障时，所述第一驻车控制单元(102)控制所述电机冗余单元(104)。

11.根据权利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

通过开关按钮控制所述电机冗余单元(104)，所述开关按钮与所述电机冗余单元(104)连接。