[发明专利]汽车的驻车制动系统、汽车及其控制方法

说明书

本申请提供了一种汽车的驻车制动系统、汽车及其控制方法。通过对电机驱动单元进行冗余备份，可以在电机驱动单元发生故障时通过电机冗余单元为电机执行机构提供动力，进而提高EPB的可靠性和安全性。具体地，本申请提供的驻车制动系统包括：电机执行机构(105)，用于为车轮提供制动力；电机驱动单元(103)，与所述电机执行机构(105)相连接，用于为所述电机执行机构(105)提供动力；电机冗余单元(104)，与所述电机执行机构(105)相连接，用于在所述电机驱动单元(103)故障时为所述电机执行机构(105)提供动力。

技术领域

本申请涉及汽车领域，并且更具体地，涉及汽车的驻车制动系统、汽车及其控制方法。

背景技术

汽车的制动系统是通过对汽车的车轮施加一定的制动力，从而对其进行一定程度的强制制动的系统。制动系统作用是使行驶中的汽车按照驾驶员或者控制器的要求进行强制减速甚至停车，或者使已停驶的汽车在各种道路条件下(例如，在坡道上)稳定驻车，或者使下坡行驶的汽车速度保持稳定。相比于传统的机械式手刹，电子驻车制动(ElectronicParking Brake，EPB)系统可以通过内置的电子控制单元(electronic control unit，ECU)控制装载在轮边的驻车制动装置的直流电机，来实现车轮的夹紧与释放，同时可以根据不同的路况为车辆提供合适的制动力，实现车辆的电子驻车。在搭载了EPB系统的车辆上，驾驶者可以通过简单的开关操作(电子手刹按钮)即可实现汽车制动，不会因驾驶者的力度而改变制动效果，在行车过程中也可以通过EPB系统对行驶中的汽车产生制动，在紧急情况下提供一定的制动力，避免事故的发生。

但是，由于车辆行驶工况比较复杂，当EPB系统失效或者出现故障时，EPB系统无法施加驻车制动力，或者无法解除驻车制动，影响了驻车的安全性。同时，变速箱内部仍然设置有P档机构，大大增加了驻车的机械系统成本，不利于车辆的集成控制。因此，如何提高EPB系统的可靠性和安全性，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种汽车的驻车制动系统、汽车及其控制方法，以提高EPB系统的可靠性和安全性。

第一方面，提供了一种汽车的驻车制动系统，该驻车制动系统包括电机执行机构(105)，用于为车轮提供制动力；电机驱动单元(103)，与该电机执行机构(105)相连接，用于为该电机执行机构(105)提供动力；电机冗余单元(104)，与该电机执行机构(105)相连接，用于在该电机驱动单元(103)故障时为该电机执行机构(105)提供动力。

在本申请实施例中，驻车制动系统中的电机驱动单元具有冗余备份结构，在电机驱动单元发生故障时可以通过电机冗余单元为电机执行机构提供动力，从而可以避免电机驱动单元发生故障时无法驻车或无法解除驻车的情况，同时避免其导致的拖车的风险，可以提高EPB的可靠性和安全性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该电机冗余单元(104)包括继电器。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该电机冗余单元(104)包括与该电机驱动单元(103)结构相同的单元。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该制动系统还包括：第一驻车控制单元(102)，与该电机冗余单元(104)连接，用于在该电机驱动单元(103)故障时控制该电机冗余单元(104)。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该制动系统还包括：第二驻车控制单元(106)，与该电机冗余单元(104)连接，用于在该第一驻车控制单元(102)故障时控制该电机冗余单元(104)。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该制动系统还包括：第二驻车控制单元(106)，与该电机驱动单元(103)连接，用于在该第一驻车控制单元(102)故障时控制该电机驱动单元(103)。