[发明专利]电子装置的控制方法、装置、设备及系统

权利要求书

1.一种电子装置的控制方法，其特征在于，所述电子装置包括图像获取装置和与所述图像获取装置耦合连接控制所述图像获取装置改变视野范围的云台，所述图像获取装置包括视场角不同的第一图像获取装置和第二图像获取装置；所述方法包括：

根据所述第一图像获取装置和所述第二图像获取装置当前采集到的图像，确定所述第一图像获取装置的目标构图区域，所述目标构图区域用于表征联合所述第一图像获取装置和所述第二图像获取装置当前采集到的图像确定的，期望所述第一图像获取装置拍摄的画面；

根据所述目标构图区域，得到所述云台的控制参数；

基于所述云台的控制参数，控制所述云台的动作，以控制所述云台改变所述第一图像获取装置的视野范围，以便所述第一图像获取装置的视野范围能够匹配所述目标构图区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二图像获取装置的视场角大于所述第一图像获取装置的视场角；所述第一图像获取装置的视野范围包括在所述第二图像获取装置的视野范围中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像获取装置的视野范围与所述第二图像获取装置的视野范围部分重叠。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像获取装置和所述第二图像获取装置当前采集到的图像，确定所述第一图像获取装置的目标构图区域，包括：

对所述第一图像获取装置和所述第二图像获取装置当前采集到的图像进行图像拼接，得到拼接图像；

根据所述拼接图像以及所述第一图像获取装置当前采集到的图像，确定所述第一图像获取装置的目标构图区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像获取装置和所述第二图像获取装置当前采集到的图像，确定所述第一图像获取装置的目标构图区域，包括：

分别处理所述第一图像获取装置和所述第二图像获取装置当前采集到的图像的背景图像，得到包含背景语义信息的第一特征图和第二特征图；

根据所述第一特征图和所述第二特征图中目标语义背景的像素分布关系，确定目标构图区域，所述目标语义背景为所述第一图像获取装置对应的所述第一特征图中的语义背景。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征图和所述第二特征图中目标语义背景的像素分布关系，确定目标构图区域，包括：

根据所述第一特征图和所述第二特征图中目标语义背景的像素分布关系，确定所述第一特征图的当前像素区域的构图得分；

调整所述第一特征图的当前像素区域，直至所述第一特征图的当前像素区域的构图得分大于或等于分数阈值，以得到所述目标构图区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标构图区域，得到所述云台的控制参数，包括：

确定所述目标构图区域在目标图像上的区域信息，与所述第一图像获取装置当前采集到的图像在所述目标图像上的区域信息的相对关系；

基于所述相对关系，得到所述云台的控制参数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括所述第二图像获取装置当前采集到的图像，或者，所述第一图像获取装置和所述第二图像获取装置当前采集到的图像的拼接图像。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括用于控制所述云台绕俯仰轴、横滚轴或平移轴转动的旋转参数，和/或，用于控制图像获取装置缩放的缩放参数。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二图像获取装置的分辨率低于所述第一图像获取装置的分辨率。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像获取装置和所述第二图像获取装置分别对应所述电子装置壳体的不同表面设置。