[发明专利]电子装置的控制方法、装置、设备及系统有效
申请号: | 202080004225.8 | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN112640420B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 封旭阳 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N23/69 | 分类号: | H04N23/69 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 装置 控制 方法 设备 系统 | ||
一种电子装置的控制方法、装置、设备及系统,该方法包括:根据第一图像获取装置和第二图像获取装置当前采集到的图像,确定第一图像获取装置的目标构图区域;根据目标构图区域,得到云台的控制参数;基于云台的控制参数,控制云台的动作,以控制云台改变第一图像获取装置的视野范围,以便第一图像获取装置的视野范围能够匹配目标构图区域。本申请能够提升视场角较小的第一图像获取装置的拍摄效果。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种电子装置的控制方法、装置、设备及系统。
背景技术
近年来,随着成像技术的不断发展,人们对拍摄效果的要求也越来越高。
通常,图像获取装置的视场角(Field of View,FOV)一般都较小,即图像获取装置的视角较窄,其中,视场角包括水平视场角和垂直视场角。对于一定的拍摄内容,同一时刻图像获取装置所能成像的范围非常有限,受拍摄者拍摄水平的影响,基于图像获取装置拍摄得到的图像或视频的效果参差不齐。
因此,如何提升视场角较小的图像获取装置的拍摄效果,成为目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种电子装置的控制方法、装置、设备及系统,用以解决现有技术中如何提升视场角较小的图像获取装置的拍摄效果的技术问题。
第一方面,本申请实施例提供一种电子装置的控制方法,所述电子装置包括图像获取装置和与所述图像获取装置耦合连接控制所述图像获取装置改变视野范围的云台,所述图像获取装置包括视场角不同的第一图像获取装置和第二图像获取装置;所述方法包括:
根据所述第一图像获取装置和所述第二图像获取装置当前采集到的图像,确定所述第一图像获取装置的目标构图区域;
根据所述目标构图区域,得到所述云台的控制参数;
基于所述云台的控制参数,控制所述云台的动作,以控制所述云台改变所述第一图像获取装置的视野范围,以便所述第一图像获取装置的视野范围能够匹配所述目标构图区域。
第二方面,本申请实施例提供一种电子装置的控制装置,所述电子装置包括图像获取装置和与所述图像获取装置耦合连接控制所述图像获取装置改变视野范围的云台,所述图像获取装置包括视场角不同的第一图像获取装置和第二图像获取装置;所述控制装置包括存储器和处理器;
所述存储器,用于存储程序代码;
所述处理器,调用所述程序代码,当程序代码被执行时,用于执行以下操作:
根据所述第一图像获取装置和所述第二图像获取装置当前采集到的图像,确定所述第一图像获取装置的目标构图区域;
根据所述目标构图区域,得到所述云台的控制参数;
基于所述云台的控制参数,控制所述云台改变所述第一图像获取装置的视野范围,以便所述第一图像获取装置的视野范围能够匹配所述目标构图区域。
第三方面,本申请实施例提供一种控制系统,包括:电子装置和用于控制所述电子装置的控制装置;所述电子装置包括图像获取装置和云台;
所述图像获取装置用于采集图像,所述图像获取装置包括视场角不同的第一图像获取装置和第二图像获取装置;
所述控制装置与所述图像获取装置和所述云台连接,用于根据所述第一图像获取装置和所述第二图像获取装置当前采集到的图像,确定所述第一图像获取装置的目标构图区域;根据所述目标构图区域,得到所述云台的控制参数;以及,基于所述云台的控制参数,控制所述云台的动作;
所述云台与所述图像获取装置耦合连接,用于根据所述控制装置的控制,改变所述第一图像获取装置的视野范围,以便所述第一图像获取装置的视野范围能够匹配所述目标构图区域。
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