[发明专利]一种变速装置及其控制方法、转向系统及其控制方法

说明书

一种变速装置，包括外转动轮(3)；内转动轮(1)，内转动轮(1)的旋转轴线(P1)与外转动轮(3)的旋转轴线(P2)平行且不同轴；多个啮合件(5)，且沿内转动轮(1)或外转动轮(3)的周向布设；外转动轮(3)和内转动轮(1)的其中一个转动轮上开设有多个滑槽(7)，且多个滑槽(7)与多个啮合件(5)一一对应，另一个转动轮上具有与啮合件(5)相啮合的固定啮合齿(8)；啮合件(5)能够沿着相对应的滑槽(7)滑动，在啮合件(5)由滑槽(7)的第一端朝第二端滑动的情况下，啮合件(5)与内转动轮(1)的旋转轴线(P1)逐渐减小。还公开了一种变速控制方法、一种转向系统以及一种转向控制方法。

技术领域

本申请涉及机械变速技术领域，尤其涉及一种变速装置及其控制方法、转向系统及其控制方法。

背景技术

变速箱是车辆上非常重要的部件，它的主要功能包括改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速；改变车辆动力传递方向，实现倒车；中断动力传递，实现空档等作用。经过100余年的发展，变速箱从最初的手动变速箱，到液力自动变速箱和电控机械式自动变速箱，再到现在的无级变速箱，在实现功能和减轻驾驶员操作强度的同时，也使得变速箱档位变化更加平顺、系统更加省油、换挡过程中的冲击更小。

目前现有的变速装置主要包括两类，一类为齿轮啮合式变速装置，包括自动变速器(Automated Transmission，AT)，手动变速器(Mechanical transmission，MT)，电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission，AMT)以及双离合变速器(Dual-clutch Transmission，DCT)在内，此类变速装置主要通过齿轮组之间的相互啮合，实现动力的传递，动力在通过不同规格齿轮组之间的啮合实现传动比和传动方向的改变，由于各齿轮的齿数是固定的，因此齿轮组之间的传动比固定，这样容易造成在档位变换中存在着一定的冲击，通过布置更多组的齿轮组，可以降低各档位之间的传动比差异，进而降低换挡冲击，但是由于变速箱尺寸的限制，不能在有限的空间内增加更多的齿轮组，因此，目前齿轮啮合式变速装置的发展已经遇到了瓶颈；另一类为摩擦式无级变速装置，主要为无极变速器(Continuously Variable Transmission，CVT)，参照图1a和图1b，该CVT变速装置包括两组成对的滑轮组件和钢带，即主滑轮组件包括相对布设呈V形结构的第一移动滑轮011和第一固定滑轮012，从滑轮组件包括相对布设呈V形结构的第二移动滑轮021和第二固定滑轮022，通过钢带03连接主滑轮组件和从滑轮组件，靠近第一移动滑轮011的位置具有第一压力腔041，通过第一压力腔041内的油压对第一移动滑轮011施加推力，以改变第一移动滑轮011和第一固定滑轮012之间的间距，靠近第二移动滑轮021的位置具有第二压力腔042，通过第二压力腔042内的油压对第二移动滑轮021施加推力，以改变第二移动滑轮021和第二固定滑轮022之间的间距。参照图1a，当第二压力腔042内的油压作用在第二移动滑轮021时，第二移动滑轮021向第二固定滑轮022靠拢，推动钢带03朝靠近第二移动滑轮021和第二固定滑轮022的外沿的方向运动，且第一移动滑轮011远离第一固定滑轮012，这使得钢带03在主滑轮组件上的运转半径增大，变速装置处于高速状态，参照图1b，当第一压力腔041内油压作用在第一移动滑轮011时，第一移动滑轮011向第一固定滑轮012靠拢，推动钢带03朝靠近第一移动滑轮011和第一固定滑轮012的外沿的方向运动，且第二移动滑轮021远离第二固定滑轮022，这使得钢带03在主滑轮组件上的运转半径减小，变速装置处于低速状态。由于第一移动滑轮011和第一固定滑轮012之间的间距变化是连续的，第二移动滑轮021和第二固定滑轮022之间的间距变化也是连续的，所以，该CVT变速装置是可以连续获得变速范围内任何传动比的变速装置，即为无极变速装置，将该无极变速装置应用在汽车上时，能够使换挡时十分平稳，没有突跳的感觉，提高舒适度。

但是，该无极变速装置中是通过钢带带动主滑轮组件和从滑轮组件，即通过钢带与主滑轮组件和从滑轮组件的摩擦力传递动力，当传递的扭矩较大时，容易在摩擦面出现打滑现象，所以，该无极变速装置无法传递大扭矩动力。

发明内容