[发明专利]驱动系统和可移动平台在审
申请号: | 202080004311.9 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN112586088A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 牛金涛;邱贞平;李彬齐 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H05B45/40 | 分类号: | H05B45/40;H05B45/50 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动 系统 移动 平台 | ||
1.一种驱动系统,其特征在于,应用于可移动平台,所述系统包括:供电电源、保护电路、微控制器以及LED负载;
其中,所述供电电源,用于为所述可移动平台中包括所述驱动系统在内的多个系统供电;所述保护电路,用于根据所述驱动系统的输出结果输出第一控制信号;对所述第一控制信号和所述微控制器输出的第二控制信号进行逻辑处理以及根据处理结果控制所述LED负载的工作状态。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
开关电路,用于根据所述保护电路输出的处理结果确定自身的开关状态以及所述LED负载的工作状态。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述保护电路包括:逻辑处理子电路,用于对接收到的所述第一控制信号以及所述第二控制信号进行逻辑处理。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述保护电路还包括:采样子电路、阈值设置子电路以及比较子电路;
所述比较子电路,用于将所述采样子电路采集到的所述驱动系统的实际电压值与所述阈值设置子电路输出的预设电压值进行比较;将与比较结果对应的电平信号输入所述逻辑处理子电路。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述保护电路还包括:能力增强子电路,用于根据所述与比较结果对应的电平信号确定自身的工作状态;将与所述工作状态对应的电路输出状态输入所述逻辑处理子电路。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述保护电路还包括:
时延子电路,用于若处于工作状态的所述能力增强子电路输出高电平信号,则确定自身在预设时长内输出的高电平信号为所述第一控制信号,以使所述LED负载在所述预设时长内停止工作;以及,
若处于非工作状态的所述能力增强子电路的输出状态为高阻态,则确定自身输出的低电平信号为所述第一控制信号,以使所述LED负载正常工作。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,若所述比较子电路输出的与比较结果对应的电平信号为高电平信号,则所述能力增强子电路输出高电平信号,所述时延子电路输出的第一控制信号为高电平信号。
8.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,若所述比较子电路输出的与比较结果对应的电平信号为低电平信号,则所述能力增强子电路的输出状态为高阻态,所述时延子电路输出的第一控制信号为低电平信号。
9.根据权利要求7或8所述的系统,其特征在于,若所述第二控制信号与所述第一控制信号同为高电平信号或者低电平信号,则所述逻辑处理子电路的输出状态为高阻态,所述开关电路处于关闭状态,所述LED负载停止工作。
10.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,若所述第一控制信号为低电平信号,所述第二控制信号为高电平信号,则所述逻辑处理子电路输出的处理结果为低电平信号,所述开关电路处于打开状态,所述LED负载开始工作。
11.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述开关电路包括:第一电阻、第二电阻以及第一场效应管;
所述第一电阻的第一端与所述逻辑处理子电路的输出端连接,所述第一电阻的第二端与所述采样子电路连接;
所述第一场效应管的栅极与所述第一电阻的第一端连接,所述第一场效应管的源极与所述第一电阻的第二端连接,所述第一场效应管的漏极与所述第二电阻的第一端连接;
所述第二电阻的第一端与所述LED负载连接,所述第二电阻的第二端接地。
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