[发明专利]驱动系统和可移动平台

说明书

一种驱动系统，包括：供电电源(11)、保护电路(12)、微控制器(13)以及LED负载(14)。供电电源(11)，用于为可移动平台中包括驱动系统在内的多个系统供电，由于供电电源(11)的共用，从而减小了可移动平台中电路的体积以及电路成本；保护电路(12)，用于输出第一控制信号，同时接收微控制器(13)输出的第二控制信号，再根据两控制信号的逻辑处理结果控制LED负载(14)的点亮情况，直接控制LED负载(14)的工作状态是一个独立的保护电路(12)，而不是工作压力大的微控制器(13)，上述驱动系统借助独立的保护电路能够实现LED负载的及时控制，避免因控制不及时造成器件损坏。还包括一种可移动平台，该可移动平台包括上述驱动系统。

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种驱动系统和可移动平台。

背景技术

如无人机、无人车等的可移动平台目前已经广泛应用到众多领域中。以无人机为例，无人机上可以装有包括LED负载在内的其他负载，LED负载可以反映无人机的运行状况，其他负载可以保证无人机的实现各种飞行功能。

在现有技术中，通常是由无人机中的微控制器生成的控制信号来直接控制LED是否点亮。但微控制器在控制LED是否点亮的同时，还需要对无人机中的其他部件，比如电调、飞控、传感器等等进行控制，以使得无人机能够正常飞行。这样，微控制器的处理压力较大，则会出现无法及时控制LED是否点亮的情况，从而导致用户不能及时的了解到无人机的运行状态，进一步的，还会因无法及时了解运行状态而作出错误操作。

因此，如何保证LED负载驱动的及时性就成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种驱动系统和可移动平台，用于及时、精准地控制LED负载的工作状态。

本发明的第一方面是为了提供一种驱动系统，所述系统包括：供电电源、保护电路、微控制器以及LED负载；

其中，所述保护电路的输入端分别与所述供电电源和所述微控制器连接，所述保护电路的输出端与所述LED负载连接；

其中，所述供电电源，用于为所述可移动平台中包括所述驱动系统在内的多个系统供电；所述保护电路，用于根据所述驱动系统的输出结果输出第一控制信号；对所述第一控制信号和所述微控制器输出的第二控制信号进行逻辑处理以及根据处理结果控制所述LED负载的工作状态。

本发明的第二方面是为了提供一种可移动平台，所述可移动平台包括：机体、动力系统、驱动系统以及控制装置；

所述动力系统，设置于所述机体上，用于为所述可移动平台提供动力；

所述驱动系统具体包括：供电电源、保护电路以及LED负载；

其中，所述保护电路的输入端分别与所述供电电源和所述控制装置连接，所述保护电路的输出端与所述LED负载连接；

其中，所述供电电源，用于为所述可移动平台中包括所述驱动系统在内的多个系统供电；所述保护电路，用于根据所述驱动系统的输出结果输出第一控制信号；对所述第一控制信号和所述控制装置输出的第二控制信号进行逻辑处理以及根据处理结果控制所述LED负载的工作状态；

所述控制装置，用于根据所述可移动平台的工作状态生成所述第二控制信号。

本发明提供的驱动系统，包括：供电电源、保护电路、微控制器以及LED负载。其中，保护电路的输入端分别与供电电源和微控制器连接，保护电路的输出端与LED负载连接。

基于上述连接关系，供电电源，用于为可移动平台中包括驱动系统在内的多个系统供电。保护电路，用于根据整个驱动系统的输出结果输出第一控制信号，同时接收微控制器输出的第二控制信号，再对这两个控制信号进行逻辑处理，最终根据处理结果控制LED负载的点亮情况。