[发明专利]图像拍摄方法、装置、可移动平台和存储介质

说明书

一种图像拍摄方法、装置、可移动平台和存储介质，该图像拍摄方法包括:当可移动平台在处于手动拍摄模式下时，通过摄像装置对目标对象进行手动拍摄生成第一图像；当可移动平台在自动拍摄模式下时，通过摄像装置自动采集得到第二图像；通过对第一图像和第二图像进行特征匹配，以确定第二图像中是否包含目标对象；若第二图像中包含目标对象，则控制拍摄装置对目标对象进行对焦拍摄。该方法可以自动精准的对目标对象进行拍摄，避免了人工对目标对象的拍摄操作，提高了操作效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像拍摄方法、装置、可移动平台和存储介质。

背景技术

随着科技的发展，无人机已经可以代替人工完成巡检操作。

在巡检的过程中，技术人员可以控制无人机飞到电塔、桥梁等目标对象的附近，无人机可以向地面实时传回捕捉到的预览画面。技术人员通过传回的预览画面，控制无人机调整位姿，以对准目标对象进行拍摄。技术人员会基于拍得的图像对目标对象进行异常分析，以确定目标对象是否存在异常。

每当需要对目标对象进行拍摄时，都需要技术人员对无人机进行精确控制，以调整无人机处于合适的位姿进行拍摄，效率较低，操作不便。

发明内容

本发明实施例提供一种图像拍摄方法、装置、设备和存储介质，用以实现提高可移动平台的拍摄效率。

第一方面，本发明实施例提供一种图像拍摄方法，应用于可移动平台，所述可移动平台上搭载有摄像装置；该方法包括：

当所述可移动平台在处于手动拍摄模式下时，通过所述摄像装置对目标对象进行手动拍摄生成第一图像；

当所述可移动平台在自动拍摄模式下时，通过所述摄像装置自动采集得到第二图像；

通过对所述第一图像和所述第二图像进行特征匹配，以确定所述第二图像中是否包含所述目标对象；

若所述第二图像中包含所目标对象，则控制所述拍摄装置对所述目标对象进行对焦拍摄。

第二方面，本发明实施例提供一种图像拍摄装置，该装置设于可移动平台，所述可移动平台上搭载有摄像装置；该装置包括：存储器、处理器；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器实现：

当所述可移动平台在处于手动拍摄模式下时，通过所述摄像装置对目标对象进行手动拍摄生成第一图像；

当所述可移动平台在自动拍摄模式下时，通过所述摄像装置自动采集得到第二图像；

通过对所述第一图像和所述第二图像进行特征匹配，以确定所述第二图像中是否包含所述目标对象；

若所述第二图像中包含所述目标对象，则控制所述摄像装置对所述目标对象进行对焦拍摄。

第三方面，本发明实施例提供一种可移动平台，该可移动平台包括：

机体；

动力系统，设于所述机体，所述动力系统用于为所述可移动平台提供动力；

摄像装置，设于所述机体，用于采集图像；

以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器，用于执行：

当图像拍摄装置在处于手动拍摄模式下时，通过所述摄像装置对目标对象进行手动拍摄生成第一图像；

当所述图像拍摄装置在自动拍摄模式下时，通过所述摄像装置自动采集得到第二图像；

通过对所述第一图像和所述第二图像进行特征匹配，以确定所述第二图像中是否包含所述目标对象；

若所述第二图像中包含所述目标对象，则控制所述摄像装置对所述目标对象进行对焦拍摄。