[发明专利]用于控制雷达跳频的方法和装置以及雷达测速方法和雷达

权利要求书

1.一种用于控制雷达跳频的方法，其特征在于，包括：

确定多个调频连续波的起始频率，所述起始频率满足第一函数；所述第一函数为：

M为整数，且M≥2，

其中，b_k是第k个调频连续波的起始频率，k是各调频连续波的序号，α、β分别是跳频参数，M是所述多个调频连续波的数量；

控制雷达按照所述确定的起始频率，跳频发射所述多个调频连续波。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个调频连续波的数量为2的幂次。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，任意相邻的两个所述调频连续波的所述起始频率之差大于第一阈值，该第一阈值根据预定义或预先配置的规则确定。

4.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述多个调频连续波组成一个探测子帧，多个所述探测子帧组成一个探测帧；

同一个探测帧内的所述多个探测子帧，通过相同的所述第一函数确定其包含的多个调频连续波的起始频率。

5.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述控制雷达按照所述确定的起始频率，跳频发射所述多个调频连续波，包括：

在检测到存在干扰信号时，控制所述雷达按照所述确定的起始频率跳频发射所述多个调频连续波。

6.一种雷达跳频装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于确定多个调频连续波的起始频率，所述起始频率满足第一函数；所述第一函数为：

M为整数，且M≥2，

其中，b_k是第k个调频连续波的起始频率，k是各调频连续波的序号，α、β分别是跳频参数，M是所述多个调频连续波的数量；

发射模块，按照所述确定的起始频率，跳频发射所述多个调频连续波。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述多个调频连续波的数量为2的幂次。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，任意相邻的两个所述调频连续波的所述起始频率之差大于第一阈值，该第一阈值根据预定义或预先配置的规则确定。

9.根据权利要求6至8任意一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述多个调频连续波组成一个探测子帧，多个探测子帧组成一个探测帧；

同一个探测帧内的所述多个探测子帧，通过相同的所述第一函数确定其包含的多个调频连续波的起始频率。

10.根据权利要求6至8任意一项权利要求所述的装置，其特征在于，还包括触发模块，所述触发模块用于在检测到存在干扰信号时，触发所述发射模块按照所述确定的起始频率跳频发射所述多个调频连续波。

11.一种雷达测速方法，其特征在于，包括：

采用权利要求1至5任意一项权利要求所述的方法，控制雷达跳频发射多个调频连续波；

接收经由目标反射回的信号，

根据所述接收到的信号，计算所述目标相对于所述雷达的相对速度。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述多个调频连续波组成一个探测子帧，多个探测子帧组成一探测帧；其中，对于同一个探测帧内的所述多个探测子帧，通过相同的第一函数确定其包含的多个调频连续波的起始频率；

所述计算所述目标相对于所述雷达的相对速度包括：

对至少一个所述探测子帧内的多个调频连续波对应的回波中频信号进行快速傅里叶变换，获得第一速度参数；

对所述探测帧内的至少一组具有相同起始频率的多个调频连续波对应的回波中频信号进行快速傅里叶变换，获得第二速度参数；

根据所述第一速度参数和第二速度参数计算获得所述目标的所述相对速度。