[发明专利]一种车辆自我保护方法、系统和包括该系统的自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆自我保护方法，包括：

获取车辆周围环境信息和车辆历史信息；

至少根据所述车辆周围环境信息和所述车辆历史信息判断风险等级；

根据所述风险等级执行对应的操作；

所述车辆历史信息包括：车辆历史驾驶信息和车辆历史停车信息；

所述风险等级包括：较低，中等，较高；

所述执行对应的操作包括以下至少一种：向车主发送通知，被车主远程控制离开当前位置，自动驾驶离开当前位置；

当所述执行对应的操作为自动驾驶离开当前位置时，在完成所述对应的操作后向车主发送通知；

当所述执行对应的操作为自动驾驶离开当前位置时，依据所述车辆历史信息确定目标停车位置。

2.根据权利要求1所述方法，其中：

所述车辆周围环境信息包括以下至少一种：车辆当前位置、车内温度、车外温度、车辆胎压、浸水高度，车辆周围声音强度。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

获取云端信息，所述云端信息包括：其它车辆上传到云端的信息，所述车辆当前位置的相关统计信息，当前时间的气象信息；

所述至少根据所述车辆周围环境信息和所述车辆历史信息判断风险等级包括：

根据所述云端信息、所述车辆周围环境信息和所述车辆历史信息判断风险等级。

4.根据权利要求3所述方法，其中：

所述目标停车位置包括车主住宅或工作地附近的停车域。

5.根据权利要求4任一项所述方法，还包括：

将所述车辆周围环境信息，所述风险等级和所述对应的操作上传至云端。

6.一种自动驾驶车辆自我保护装置，其包括存储单元和处理单元，所述存储单元用于存储程序指令，所述处理单元用于执行所述存储单元中的程序指令以实现前述权利要求1-5任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储了程序代码，所述程序代码被计算机或处理器执行时可实现前述权利要求1-5任一所述的方法。

8.一种自动驾驶车辆，其特征在于：包括如权利要求6所述的装置。