[发明专利]一种车辆自我保护方法、系统和包括该系统的自动驾驶车辆

说明书

一种车辆自我保护方法、系统以及包括该系统的自动驾驶车辆，方法包括：获取车辆周围环境信息和车辆历史信息，环境信息可以包括：车辆位置、车内温度、车外温度、车辆胎压、浸水高度，车辆周围声音强度等多方面的信息；车辆历史信息包括车辆历史驾驶信息和车辆历史停车信息，在获取了车辆周围环境信息和车辆历史信息之后，基于车辆周围环境信息和车辆历史信息判断车辆所面临的风险等级；在判断出风险等级后，即可执行对应的操作以规避车辆风险，降低财产损失和人身安全隐患。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，特别地，涉及一种车辆自我保护方法、系统以及包括该系统的自动驾驶车辆

背景技术

随着科技的发展，车辆已成为人们生活中出行的最重要且使用最频繁的交通工具，车辆已经普及到千家万户并成为人们日常生活的重要部分。一方面，自动驾驶的发展使得车辆已经具有自动驾驶功能；另一方面，随着节能减排的需求，车辆也在逐步进行电动化发展，市场上的电动车辆(包括混合动力车辆、插电式混合动力车辆以及纯电动车辆)的比例也在逐步增加。

生活中，我们经常遇到一些对于车辆的正常可用产生威胁的情况，特别是车主不在现场或无法及时到现场的情况。比如：在停车期间突发暴雨，而车辆停在地势较低洼的地方，就会有被水淹没而导致发动机、电池等受损而不能正常工作的巨大风险；又如：天气持续高温，导致汽车车内温度过高，汽车发生自燃。温度过高，导致汽车发生爆胎；在这些情况下，都会造成对车辆的损害以及对车主的经济损失。而另一方面，随着车辆电动化的普及，纯电动车在车辆市场上所占的比例与日俱增，对于纯电动车而言，其包括电池包，电池包的电压一般较高(约几百伏特)，如果纯电动车被水淹，就有可能因为发生漏电而对车辆周围的行人或动物产生生命安全威胁。

为了解决上述问题，需要一种方法，能够降低财产损失，以及尽可能地消除安全隐患。

发明内容

为了解决上述的相关问题，本申请各种实施例提供了一种车辆自我保护方法、系统和采用该系统的自动驾驶车辆。

作为本申请的一方面，提供一种车辆自我保护方法，包括：获取车辆周围环境信息，至少根据所述车辆周围环境信息和所述车辆历史信息判断风险等级；根据所述风险等级执行对应的操作。环境信息可以包括：车辆位置、车内温度、车外温度、车辆胎压、浸水高度，车辆周围声音强度等多方面的信息；车辆历史信息可以包括：车辆历史驾驶信息和车辆历史停车信息。在获取了车辆周围环境信息和车辆历史信息之后，可以判断车辆所面临的风险等级，例如较低，中等，较高；在得到风险等级后，即可执行对应的操作以规避车辆风险，对应的操作可以包括例如但不限于：如果风险等级较低，可以向车主发送通知；如果风险等级较高，车辆可以启动自动驾驶离开当前位置；如果风险等级中等，车辆可以在设定时间范围内未收到车主响应的情况下启动自动驾驶离开当前位置，或者被车主远程控制离开当前位置。本申请通过综合评估车辆周围环境信息和车辆历史信息来判断车辆当前所面临的风险等级，并依据不同的风险等级执行相对应的操作，从而使得车辆可以执行恰当的操作以规避所面临的风险，从而避免财产损失和人身安全隐患。

在一个可能的设计中，可以综合地根据云端的信息，所述车辆周围环境信息以及车辆历史信息判断风险等级。云端与车辆通信连接，例如可以是由云计算服务商所提供的公有云、私有云或者是混合云；云端信息包括：其它车辆上传到云端的信息，车辆当前位置的相关统计信息，当前时间的气象信息。通过引入云端信息，可以更加准确地评估车辆所面临的风险等级，风险等级的判断可以在车端完成，也可以在云端完成。

在一个可能的设计中，在判断出车辆所面临的风险等级后，可以选择的对应的操作包括但不限于：向车主发送通知，被车主远程控制离开当前位置，自动驾驶离开当前位置。应当理解的是：一般而言，向车主发送通知是初步的预警或者是较低程度的风险；而自动驾驶离开当前位置对应较高的车辆风险和发送通知后未得到车主的回复，如果不采取行动有较大可能发生车损乃至危及人身安全。