[发明专利]自动驾驶控制方法、信息处理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：

自动驾驶车辆确定当前所在车道的标识；

所述自动驾驶车辆根据所述车道的标识，获取所述车道关联的交通信号灯的状态信息；

所述自动驾驶车辆根据所述交通信号灯的状态信息进行驾驶控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆根据所述车道的标识，获取所述车道关联的交通信号灯的状态信息，包括：

所述自动驾驶车辆根据所述车道的标识确定所述车道关联的交通信号灯的标识；

所述自动驾驶车辆从网络设备或云端获取所述车道关联的交通信号灯的状态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆从网络设备或云端获取所述车道关联的交通信号灯的状态信息，包括：

所述自动驾驶车辆向所述网络设备或云端发送请求信息，所述请求信息用于获取所述车道关联的交通信号灯的状态信息；

所述自动驾驶车辆接收来自所述网络设备或云端的所述车道关联的交通信号灯的状态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车道关联的交通信号灯的标识为所述请求信息的一部分。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆从网络设备或云端获取所述车道关联的交通信号灯的状态信息，包括：

所述自动驾驶车辆接收来自所述网络设备或云端的至少一个交通信号灯的状态信息；

所述自动驾驶车辆根据所述车道关联的交通信号灯的标识，从所述至少一个交通信号灯的状态信息中获取所述车道关联的交通信号灯的状态信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆确定当前所在车道的标识，包括：

若所述自动驾驶车辆与目标路口的距离小于预设阈值，则所述自动驾驶车辆确定当前所在车道的标识。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆确定当前所在车道的标识，还包括：

若所述自动驾驶车辆发生变道，则所述自动驾驶车辆确定变道后所在车道的标识；

所述自动驾驶车辆将所述变道后所在车道的标识作为当前所在车道的标识。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述车道关联的交通信号灯的状态信息包括以下信息中的至少一种：

所述交通信号灯的标识、所述交通信号灯的类型、所述交通信号灯状态信息下发时刻、当前的亮灯颜色、亮灯时刻预报信息。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆根据所述交通信号灯的状态信息进行驾驶控制，包括：

所述自动驾驶车辆根据以下信息中的至少一种确定所述自动驾驶车辆的驾驶动作：

当前时刻、所述自动驾驶车辆与路口的距离、所述自动驾驶车辆当前行驶速度、所述交通信号灯状态信息下发时刻、所述交通信号灯当前的亮灯颜色、所述交通信号灯亮灯时刻预报信息；

所述驾驶动作包括：停止、直行、左转、右转或掉头。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述车道的标识包括标识中的至少一种：

所述车道的车道线的标识、所述车道的车道停止线的标识、所述车道的车道中心线的标识、所述车道的车道节点的标识。

11.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

获取至少一个交通信号灯的状态信息；

向自动驾驶车辆发送交通信号灯的状态信息。