[发明专利]自动驾驶控制方法、信息处理方法、装置及系统

说明书

一种自动驾驶控制方法、信息处理方法、装置及系统，该自动驾驶控制方法包括：自动驾驶车辆确定当前所在车道的标识(S1001)，自动驾驶车辆根据上述车道的标识，获取该车道关联的交通信号灯的状态信息(S1002)，自动驾驶车辆根据上述交通信号灯的状态信息进行驾驶控制(S1003)。该方法能够避免出现对交通信号灯的信息的误判，进而保证自动驾驶车辆可以按照交通规则正确行驶。

技术领域

本申请实施例涉及智能汽车技术，尤其涉及一种自动驾驶控制方法、信息处理方法、装置及系统。

背景技术

自动驾驶车辆(也可以称为无人驾驶车辆)是一种通过自动驾驶系统自动控制运行的车辆，自动驾驶车辆通过系统为主人工为辅的方式完成驾驶或者全部由自动驾驶系统完成驾驶，因此，是车辆未来发展的重要方向。自动驾系统可以利用人工智能、视觉计算、雷达、监控装置以及全球定位系统等进行协同合作，以控制车辆行驶。自动驾驶车辆在行驶时需要遵守交通规则，因此，首先需要自动驾驶系统识别道路环境中的标识以及交通指示信息等，进而根据标识以及交通指示信息控制车辆行驶。标识可以包括车道线、道路一侧的花坛、路牙、障碍物等。交通指示信息可以指交通信号灯的信息。其中，交通信号灯的信息是控制车辆行驶的重要依据，因此，如何准确识别出交通信号灯的信息，是亟待解决的问题。

现有技术中，自动驾驶车辆基于纯视觉方式识别交通信号灯的信息。具体的，由设置在自动驾驶车辆上的车载摄像头采集车辆前方的图像，自动驾驶车辆对图像进行识别处理，识别出当前的交通信号灯的形状以及颜色，并据此控制车辆正常行驶或停止等。

但是，使用现有技术的方法，在一些场景下可能出现对交通信号灯的信息的误判，进而导致自动驾驶车辆无法按照交通规则正确行驶。

发明内容

本申请实施例提供一种自动驾驶控制方法、信息处理方法、装置及系统，用于解决现有技术中由于可能出现对交通信号灯信息的误判所导致的自动驾驶车辆无法按照交通规则正确行驶的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶控制方法，该方法包括：

自动驾驶车辆确定当前所在车道的标识，并根据该车道的标识，获取该车道关联的交通信号灯的状态信息，自动驾驶车辆进而根据所述交通信号灯的状态信息进行驾驶控制。

在该方法中，自动驾驶车辆在确定出当前所在车道的标识之后，根据当前所在车道的标识，可以确定出当前所在车道关联的交通信号灯的状态信息，并根据交通信号灯的状态信息进行驾驶控制。该过程中，自动驾驶车辆是基于车道与交通信号灯之间的关联关系获取控制该条车道上车辆的交通信号灯的状态信息，因此，即使在一些特殊场景下，例如自动驾驶车辆的车头偏离车道方向、交通信号灯被其他方向的交通信号灯干扰、恶劣天气等场景下，自动驾驶车辆仍然可以准确确定出与当前所在车道关联的交通信号灯的状态信息，从而避免出现对交通信号灯的信息的误判，进而保证自动驾驶车辆可以按照交通规则正确行驶。

在一种可能的设计中，自动驾驶车辆可以根据上述车道的标识确定该车道关联的交通信号灯的标识，并从网络设备或云端获取该车道关联的交通信号灯的状态信息。

在该方法中，使用车道的标识与交通信号灯的标识的关联关系来记录车道与交通信号灯的关联关系，当自动驾驶车辆确定出所在车道的标识后，可以根据车道的标识确定出关联的交通信号灯的标识，并据此获取交通信号灯的状态。由于车道的标识和交通信号灯的标识分别可以在特定范围内唯一标识一个车道和一个交通信号灯，因此，利用车道的标识确定交通信号灯的标识，可以保证所确定出的交通信号灯的准确性。

在一种可能的设计中，自动驾驶车辆从网络设备或云端获取所述车道关联的交通信号灯的状态信息的一种方式包括：

自动驾驶车辆向网络设备或云端发送请求信息，该请求信息用于获取上述车道关联的交通信号灯的状态信息，自动驾驶车辆接收来自上述网络设备或云端的车道关联的交通信号灯的状态信息。