[发明专利]曝光方法、装置、拍摄设备、可移动平台和存储介质

权利要求书

1.一种曝光方法，其特征在于，应用于第一拍摄设备，所述曝光方法包括：

获取第二拍摄设备感应到的第一环境亮度信息，所述第二拍摄设备的视场角大于所述第一拍摄设备的视场角，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备用于对同一环境进行拍摄；

根据所述第一环境亮度信息，确定与所述第一拍摄设备当前的视场角对应的目标环境亮度信息；

根据所述目标环境亮度信息确定所述第一拍摄设备对应的曝光参数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一环境亮度信息，确定与所述第一拍摄设备当前的视场角对应的目标环境亮度信息，包括：

根据所述第一拍摄设备与所述第二拍摄设备的相对位姿信息以及所述第一拍摄设备当前的视场角，从所述第二拍摄设备对应的第一测光区域中确定与所述第一拍摄设备当前的视场角对应的第二测光区域，其中，所述第一环境亮度信息是所述第一测光区域对应的亮度信息；

确定与所述第二测光区域对应的亮度信息作为所述目标环境亮度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一环境亮度信息，确定与所述第一拍摄设备当前的视场角对应的目标环境亮度信息，包括：

确定所述目标环境亮度信息为所述第一环境亮度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一环境亮度信息，确定与所述第一拍摄设备当前的视场角对应的目标环境亮度信息，包括：

获取所述第一拍摄设备以当前的视场角感应到的第二环境亮度信息；

根据所述第一环境亮度信息和所述第二环境亮度信息确定所述目标环境亮度信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一环境亮度信息和所述第二环境亮度信息确定所述目标环境亮度信息，包括：

确定所述目标环境亮度信息包括所述第一环境亮度信息和所述第二环境亮度信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标环境亮度信息确定所述第一拍摄设备对应的曝光参数值，包括：

若所述第一环境亮度信息与所述第二环境亮度信息的差值大于设定阈值，则根据所述第一环境亮度信息确定所述第一拍摄设备对应的曝光参数值；

若所述第一环境亮度信息与所述第二环境亮度信息的差值小于设定阈值，则根据所述第二环境亮度信息确定所述第一拍摄设备对应的曝光参数值。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一环境亮度信息和所述第二环境亮度信息确定所述目标环境亮度信息，包括：

确定所述目标环境亮度信息为所述第一环境亮度信息和所述第二环境亮度信息的融合结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标环境亮度信息为所述第一环境亮度信息和所述第二环境亮度信息的融合结果，包括：

根据所述第一拍摄设备与所述第二拍摄设备的相对位姿信息以及所述第一拍摄设备当前的视场角，从所述第二拍摄设备对应的第一测光区域中确定与所述第一拍摄设备当前的视场角对应的第二测光区域，其中，所述第一环境亮度信息是所述第一测光区域对应的亮度信息；

确定与所述第二测光区域对应的第三环境亮度信息；

确定所述目标环境亮度信息为所述第三环境亮度信息和所述第二环境亮度信息的融合结果。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述融合结果包括：所述第一环境亮度信息和所述第二环境亮度信息的加权平均值。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄设备包括变焦相机，所述第二拍摄设备包括广角相机。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备设于同一可移动平台上。