[发明专利]曝光方法、装置、拍摄设备、可移动平台和存储介质

说明书

本发明提供一种曝光方法、装置、拍摄设备、可移动平台和存储介质，其中，该曝光方法包括：第一拍摄设备获取第二拍摄设备感应到的第一环境亮度信息，第二拍摄设备的视场角大于第一拍摄设备的视场角，第一拍摄设备和第二拍摄设备用于对同一环境进行拍摄。第一拍摄设备根据第一环境亮度信息，确定与第一拍摄设备当前的视场角对应的目标环境亮度信息，根据目标环境亮度信息确定第一拍摄设备对应的曝光参数值。由于具有较大视场角的第二拍摄设备所感应的环境亮度信息更能反映更广范围环境的真正亮度情况，据此对第一拍摄设备的曝光参数进行调节，可以避免曝光参数的频繁调节的同时，也保证曝光参数调节的准确性。

技术领域

本发明涉及相机领域，尤其涉及一种曝光方法、装置、拍摄设备、可移动平台和存储介质。

背景技术

很多应用场景中都会使用到摄像功能，提供摄像功能的设备包括手机、相机等等。在拍摄过程中，为保证成像画面的亮度具有良好的视觉体验，曝光过程往往是必需的，目前，很多拍摄设备都支持自动曝光(Auto Expose，简称AE)功能，以通过该AE功能完成曝光。

目前，相机进行AE的方式是：相机采集环境亮度，根据环境亮度来调节诸如光圈、快门、感光度等曝光参数，使得相机达到合适的曝光状态。

在很多实际应用场景中所使用的相机是变焦相机，变焦相机具有较小的视场角。在变焦过程中，视场角、焦距会不断变化，从而导致在不同视场角下所采集的环境亮度信息也会频繁发生变化，且并不能准确地反映真实的环境亮度情况，从而最终导致曝光参数的调节频繁且不准确。

发明内容

本发明提供了一种曝光方法、装置、拍摄设备、可移动平台和存储介质，可以实现相机曝光参数的准确调节。

本发明的第一方面提供了一种曝光方法，应用于第一拍摄设备，该曝光方法包括：

获取第二拍摄设备感应到的第一环境亮度信息，所述第二拍摄设备的视场角大于所述第一拍摄设备的视场角，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备用于对同一环境进行拍摄；

根据所述第一环境亮度信息，确定与所述第一拍摄设备当前的视场角对应的目标环境亮度信息；

根据所述目标环境亮度信息确定所述第一拍摄设备对应的曝光参数值。

本发明的第二方面提供了一种曝光装置，设于第一拍摄设备，所述曝光装置包括：存储器、处理器；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器实现：

获取第二拍摄设备感应到的第一环境亮度信息，所述第二拍摄设备的视场角大于所述第一拍摄设备的视场角，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备用于对同一环境进行拍摄；

根据所述第一环境亮度信息，确定与所述第一拍摄设备当前的视场角对应的目标环境亮度信息；

根据所述目标环境亮度信息确定所述第一拍摄设备对应的曝光参数值。

本发明的第三方面提供了一种拍摄设备，包括：

镜头组件，设于所述拍摄设备的外壳内部；

传感器模块，设于所述外壳内部并设于所述镜头组件的后端，所述传感器模块包括电路板以及成像传感器，所述成像传感器设于所述电路板的朝向所述镜头组件的前表面；

如第二方面所述的曝光装置，设于所述外壳内部。

本发明的第四方面提供了一种可移动平台，包括：

机体；

动力系统，设于所述机体上，用于为所述可移动平台提供动力；