[发明专利]电子机械制动方法和电子机械制动装置

权利要求书

1.一种电子机械制动的方法，其特征在于，包括：

获取第一控制单元的状态信息，所述状态信息用于表示所述第一控制单元是否正常工作，所述第一控制单元用于对所述车辆进行制动控制；

当所述状态信息指示所述第一控制单元不能正常工作时，利用第二控制单元对车辆进行所述制动控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动控制包括执行以下步骤：

获取输入信息，所述输入信息包括以下至少一种：供电信息、点火信息、轮速信息、车速信息、加速度信息、踏板信息、方向盘转角信息、横摆角速度信息或制动需求信息；

对所述输入信息进行处理，得到制动控制信息，所述制动控制信息用于指示所述车辆的车轮制动器为车轮提供相应的制动力。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输入信息包括所述轮速信息和所述车速信息，所述对所述输入信息进行处理，得到制动控制信息，包括：

利用所述轮速信息推算出第一车速，以及从所述车速信息中获取第二车速；

利用所述第一车速和所述第二车速，得到所述车辆的滑转率，所述滑转率用于表示所述第一车速相对于所述第二车速的偏移程度；

利用所述滑转率，生成所述制动控制信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述滑转率，生成所述制动控制信息，包括执行以下至少一项操作：

当所述滑转率大于或等于第一阈值时，所述制动控制信息用于指示所述车轮制动器增加制动力；

当所述滑转率小于或等于第二阈值时，所述制动控制信息用于指示所述车轮制动器减小制动力；

当所述滑转率小于所述第一阈值且大于所述第二阈值时，所述制动控制信息用于指示所述车轮制动器不改变制动力。

5.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述输入信息包括所述方向盘转角信息和所述横摆角速度信息，所述对所述输入信息进行处理，得到制动控制信息，包括：

利用所述方向盘转角信息推算出期望转弯程度，以及利用所述横摆角速度信息推算出实际转弯程度；

利用所述实际转弯程度相对于所述期望转弯程度的第一偏差，得到所述制动控制信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述制动控制信息是根据所述第一偏差与预设的偏差阈值之间的关系产生的。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二控制单元执行所述制动控制的步骤与所述第一制动单元执行所述制动控制的步骤相同。

8.一种电子机械制动的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取第一控制单元的状态信息，所述状态信息用于表示所述第一控制单元是否正常工作；

所述第一控制单元，用于对所述车辆进行所述制动控制；

第二控制单元，用于当所述状态信息指示所述第一控制单元不能正常工作时，对车辆进行所述制动控制。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，当执行所述制动控制时，所述获取单元还用于，获取输入信息，所述输入信息包括以下至少一种：供电信息、点火信息、轮速信息、车速信息、加速度信息、踏板信息、方向盘转角信息、横摆角速度信息或制动需求信息；

所述第一控制单元或所述第二控制单元具体用于，对所述输入信息进行处理，得到制动控制信息，所述制动控制信息用于指示所述车辆的车轮制动器为车轮提供相应的制动力。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述输入信息包括所述轮速信息和所述车速信息，所述第一控制单元或所述第二控制单元具体用于：

利用所述轮速信息推算出第一车速，以及从所述车速信息中获取第二车速；

利用所述第一车速和所述第二车速，得到所述车辆的滑转率，所述滑转率用于表示所述第一车速相对于所述第二车速的偏移程度；

利用所述滑转率，生成所述制动控制信息。