[发明专利]数据传输方法、数据传输系统、可移动设备和终端设备

权利要求书

1.一种数据传输方法，应用于可移动设备，其特征在于，所述可移动设备与多个终端设备通信连接，所述可移动设备上设置有多个来源，所述方法包括：

接收来自所述多个终端设备中至少一个终端设备的数据请求指令，所述数据请求指令用于请求所述多个来源中至少一个来源的数据流；以及

响应于所述多个终端设备中至少一个终端设备的数据请求指令，基于指定频带传输与所述多个终端设备中至少一个终端设备的数据请求指令对应的至少部分数据流，以便所述多个终端设备中至少一个终端设备从所述至少部分数据流中确定与各自发送的数据请求指令对应的数据流；

其中，所述指定频带包括一个或多个子频带，子频带与来源之间存在对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自待接入终端设备的接入请求指令；以及

响应于所述接入请求指令，向所述待接入终端设备发送以下至少一种频带关联信息：来源工作状态、可用子频带、初始分配子频带、已用子频带、与已用子频带对应的来源。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据请求指令包括以下至少一种信息：第一来源标识、与第一来源标识对应的子频带的操作指令和请求子频带信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述请求子频带信息与所述初始分配子频带相同或者不同。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收来自所述多个终端设备中至少一个终端设备的数据请求指令之后，

如果所述数据请求指令包括第一来源标识，则确定是否存在与所述第一来源标识对应的已用子频带；以及

如果确定存在与所述第一来源标识对应的已用子频带，则向与所述数据请求指令对应的终端设备反馈请求成功信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述数据请求指令还包括请求子频带信息；

所述方法还包括：

如果确定与所述第一来源标识对应的已用子频带为空，则比较所述可用子频带和所述请求子频带信息，以确定是否满足分配子频带条件；以及

如果确定满足分配子频带条件，则给与所述数据请求指令对应的终端设备分配与所述请求子频带信息对应的子频带。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果确定满足停止分配子频带条件，则给与所述数据请求指令对应的终端设备反馈子频带请求失败信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自终端设备的停止数据流请求指令，所述停止数据流请求指令包括第二来源标识；以及

基于所述对应关系确定与所述第二来源标识对应的已占用子频带；以及

如果所述已占用子频带满足释放条件，则释放所述已占用子频带。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述来源用于采集图像信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个或多个所述来源集成在至少一个负载中。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述来源包括可见光镜头和红外镜头中至少一种。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少一个负载通过支撑体设置在所述可移动设备上；以及

所述至少一个负载将基于所述来源采集的信息生成的数据流，发送给所述可移动设备，以便于所述可移动设备基于所述指定频带传输所述数据流。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子频带的带宽可调。