[发明专利]数据传输方法、数据传输系统、可移动设备和终端设备

说明书

一种数据传输方法、数据传输系统、可移动设备和终端设备，由可移动设备执行的数据传输方法包括：接收来自多个终端设备中至少一个终端设备的数据请求指令，数据请求指令用于请求多个来源中至少一个来源的数据流；以及响应于多个终端设备中至少一个终端设备的数据请求指令，基于指定频带传输与多个终端设备中至少一个终端设备的数据请求指令对应的至少部分数据流，以便多个终端设备中至少一个分别从至少部分数据流中确定与各自发送的数据请求指令对应的数据流；其中，指定频带包括一个或多个子频带，子频带与来源之间存在对应关系。该数据传输方法可以同时通过多路数据传输通道传输图像，便于用户可以实时的查看多路图像，提升用户体验。

技术领域

本公开涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、数据传输系统、可移动设备和终端设备。

背景技术

在勘测或巡检的时候，可能遇到这样的需求，不同的用户在同一时间段希望通过终端设备的显示屏，分别显示可移动设备上不同摄像头采集的图像。

然而，相关技术的可移动设备的实时数据传输的方案中，可以通过一路数据传输通道传输图像，并管理该一路数据传输通道，这无法满足不同的用户在同一时间段希望通过终端设备的显示屏，分别显示可移动设备上不同摄像头采集的图像的需求。

发明内容

本公开实施例提供一种数据传输方法、数据传输系统、可移动设备和终端设备，可以同时通过多路数据传输通道传输数据流，并管理该多路数据传输通道，以便于用户可以实时的查看和管理多路数据流，提升用户体验。

第一方面，本公开实施例提供了一种由可移动设备执行的数据传输方法，可移动设备与多个终端设备通信连接，可移动设备上设置有多个来源，该方法包括：首先，接收来自多个终端设备中至少一个终端设备的数据请求指令，数据请求指令用于请求多个来源中至少一个来源的数据流。然后，响应于多个终端设备中至少一个终端设备的数据请求指令，基于指定频带传输与多个终端设备中至少一个终端设备的数据请求指令对应的至少部分数据流，以便多个终端设备中至少一个分别从至少部分数据流中确定与各自发送的数据请求指令对应的数据流。其中，指定频带包括一个或多个子频带，子频带与来源之间存在对应关系。

本公开实施例提供的数据传输方法，由于多个控制终端可以分别同时向可移动设备发送数据请求指令，以请求一个或多个来源的数据流，可移动设备基于指定频带以如广播的方式传输与数据请求对应的一个或多个来源的数据流，其中，指定频带中一个子频带用于传输一个来源的数据流，使得不同的终端设备可以同时基于一个或多个子频带获取一个或多个来源的数据流，实现了多路通道共享机制。使得当多个终端设备请求多个不同来源的图像时，多个终端设备可以分别同时进行显示，满足了不同的用户在同一时间段希望通过终端设备的显示屏分别显示可移动设备上不同摄像头采集的图像的需求。并且，一个来源的数据流基于同一个子频带进行传输，有效节约了频带资源。

第二方面，本公开实施例提供了一种由终端设备执行的数据传输方法，终端设备与可移动设备通信连接，可移动设备上设置有多个来源，多个来源可分别采集信息以便生成与信息对应的数据流，上述方法可以包括：首先，向可移动设备发送数据请求指令，数据请求指令用于请求多个来源中至少一个来源的数据流。然后，从可移动设备基于指定频带传输的数据流中确定多个来源中至少一个来源的数据流。其中，指定频带包括一个或多个子频带，子频带与来源之间存在对应关系。

本公开实施例提供的数据传输方法，终端设备向可移动设备发送一个或多个来源的数据请求指令后，可以基于来源与子频带之间的对应关系确定该一个或多个来源的数据流使用的子频带，进而，可以基于该使用的子频带从终端设备传输的数据流中获取送一个或多个来源的数据流，使得一个终端设备可以同时显示一个或多个来源的图像，满足了用户在同一时间段希望通过终端设备的显示屏分别显示可移动设备上不同摄像头采集的图像的需求。