[发明专利]作业机械

权利要求书

1.一种作业机械，其具有：

液压泵；

转向用执行机构；和

对从所述液压泵排出且向所述转向用执行机构供给的液压油进行控制的方向控制阀，

所述作业机械依照与作业者的操作量相应地从转向装置输出的转向信号来控制所述方向控制阀并驱动所述转向用执行机构，其特征在于，具有：

电磁比例阀，其用于输出压力与所述转向信号相应的第1先导液压油；

电磁阀，其用于当从所述转向装置输出了所述转向信号时，输出压力被预先规定的第2先导液压油；

能够切换到第1状态和第2状态的切换阀，该第1状态为，在从所述电磁比例阀以及所述电磁阀并行输出的所述第1先导液压油以及所述第2先导液压油中，将所述第1先导液压油向所述方向控制阀输出的状态，该第2状态为，在从所述电磁比例阀以及所述电磁阀并行输出的所述第1先导液压油以及所述第2先导液压油中，将所述第2先导液压油向所述方向控制阀输出的状态；和

控制器，其在检测到主回路的异常的情况下，将所述切换阀从所述第1状态切换至所述第2状态，该主回路是从所述转向装置经由所述电磁比例阀以及所述第1状态下的所述切换阀到达所述方向控制阀的回路。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，还具有：

记忆转换表的记忆装置，该转换表表示与所述转向信号对应的所述第1先导液压油的目标压力；和

第1压力传感器，其计测从所述第1状态下的所述切换阀向所述方向控制阀供给的所述第1先导液压油的实测压力，

所述控制器当基于所述转向信号以及所述转换表确定的目标压力与由所述第1压力传感器计测出的实测压力之差为阈值以上的情况下，检测所述主回路的异常。

3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，还具有：

仅供与所述转向装置向规定方向操作的状况对应的所述转向信号通过的二极管；和

与所述二极管使所述转向信号通过的状况相应地输出用于使所述第2先导液压油向所述电磁阀输出的指示信号的继电器。

4.根据权利要求3所述的作业机械，其特征在于，还具有：

第2压力传感器，其计测从所述电磁阀输出的所述第2先导液压油的实测压力；和

报告装置，其在输出了与所述转向装置向规定方向操作的状况对应的所述转向信号时，在由所述第2压力传感器计测出的实测压力不足规定值的情况下，报告副回路的异常，该副回路是从所述转向装置经由所述二极管以及所述继电器到达所述电磁阀的回路。

5.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

从所述转向装置输出的所述转向信号为一对，所述电磁比例阀将一对所述转向信号中的压力与正的所述转向信号相应的所述第1先导液压油输出，

所述作业机械还具有报告装置，该报告装置在一对所述转向信号的绝对值之差为规定值以上或正负号相同的情况下，报告所述转向装置的异常。