[发明专利]作业机械

说明书

提供具有高切换应答性的转向装置的作业机械。作业机械具有：电磁比例阀，其用于输出压力与转向信号相应的第1先导液压油；电磁阀，其用于当从转向装置输出了转向信号时，输出压力被预先规定的第2先导液压油；能够切换到第1状态和第2状态的切换阀，该第1状态为，在从电磁比例阀以及电磁阀并行输出的第1先导液压油以及第2先导液压油中，将第1先导液压油向方向控制阀输出的状态，该第2状态为，在上述第1以及第2先导液压油中，将第2先导液压油向方向控制阀输出的状态；和控制器，其在检测到主回路的异常的情况下，将切换阀从第1状态切换至第2状态，该主回路是从转向装置经由电磁比例阀以及第1状态下的切换阀到达至方向控制阀的回路。

技术领域

本发明涉及通过从转向装置输出的电气信号来驱动液压执行机构的作业机械。

背景技术

以往已知一种电气式操作装置，其具有：输出与操作量相应的电气信号的电气杆；依照从电气杆输出的电气信号生成先导压的电磁比例减压阀；和通过由电磁比例减压阀生成的先导压来控制开度的方向控制阀。

例如，专利文献1所述的电气式操作装置并列地设有主操作装置和副操作装置，当主操作装置发生异常时切换至副操作装置，由此能够安全地操作作业机械。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-114129号公报

发明内容

专利文献1的电气式操作装置例如能够适用于作业机械的转向回路。但是，在上述的电气式操作装置适用于高速移动的轮式作业机械的情况下，存在操作员认识到异常而从主操作装置向副操作装置转移的过程中发生不能操作状态的课题。

本发明的目的为，针对通过当异常发生时切换转向回路而能够继续动作的作业机械，提供能够提高切换应答性的技术。

为了实现上述目的，本发明的作业机械的一个方式具有：液压泵；转向用执行机构；和对从所述液压泵排出且向所述转向用执行机构供给的液压油进行控制的方向控制阀，所述作业机械依照与作业者的操作量相应地从转向装置输出的转向信号来控制所述方向控制阀并使所述转向用执行机构驱动，其特征在于，具有：电磁比例阀，其用于输出压力与所述转向信号相应的第1先导液压油；电磁阀，其用于当从所述转向装置输出了所述转向信号时，输出压力被预先规定的第2先导液压油；能够切换到第1状态和第2状态的切换阀，该第1状态为，在从所述电磁比例阀以及所述电磁阀并行输出的所述第1先导液压油以及所述第2先导液压油中，将所述第1先导液压油向所述方向控制阀输出的状态，该第2状态为，在从所述电磁比例阀以及所述电磁阀并行输出的所述第1先导液压油以及所述第2先导液压油中，将所述第2先导液压油向所述方向控制阀输出的状态；和控制器，其在检测到从所述转向装置经由所述电磁比例阀以及所述第1状态下的所述切换阀到达至所述方向控制阀的主回路的异常的情况下，将所述切换阀从所述第1状态切换至所述第2状态。

发明效果

根据本发明，对于通过当异常发生时切换转向回路而能够继续动作的作业机械，提供了能够提高切换应答性的技术。此外，上述以外的课题、构成以及效果在以下的实施方式的说明中明确。

附图说明

图1是本发明的实施方式的轮式装载机的侧视图。

图2是轮式装载机所具有的转向回路的框图。

图3是表示转向杆的操作量与输出电压V之间的关系的图。

图4是表示对于二极管的输入电压与输出电压之间的关系的图。

图5是表示对于继电器的输入电压值与输出电压值之间的关系的图。

图6是表示主控制器的处理的图。

图7是异常检测处理的流程图。

图8是变形例的转向回路的框图。