[发明专利]一种车辆召唤方法、智能车以及设备

权利要求书

1.一种车辆召唤方法，其特征在于，包括：

在车辆处于驻车状态时，获取所述车辆周围第一范围内的人物的标识信息；

所述第一范围内的人物的标识信息满足预设条件时，确定满足所述预设条件的人物为目标人物；

获取所述目标人物的肢体动作；

在第一距离小于第一阈值的情况下，根据所述肢体动作控制所述车辆行驶至第一位置，所述第一位置是根据所述车辆和所述车辆周围的环境信息获取的，所述第一距离用于指示所述目标人物和所述车辆之间的距离；

所述第一位置是根据所述车辆和所述车辆的相邻车辆之间的相对位置获取的，或者所述第一位置是根据所述车辆和第一停车位的相对位置获取的，所述第一停车位是所述车辆当前所在的停车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述肢体动作控制所述车辆行驶至第一位置，包括：

根据所述肢体动作获取第一方向；

控制所述车辆沿所述第一方向行驶至所述第一位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置是所述车辆驶出所述第一停车位后停止的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一位置是所述车辆的部分车身驶出所述第一停车位后所述车辆停止的位置，所述部分车身包括所述车辆的至少一个车门。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一距离不小于第一阈值的情况下，根据所述肢体动作控制所述车辆行驶至第二位置，所述第二位置是根据预设点获取的，所述预设点是所述目标人物周围预设范围内的一个坐标点。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:

在所述车辆处于驻车状态时，检测所述车辆内部是否有人物；

所述在车辆处于驻车状态时，获取所述车辆周围第一范围内的人物的标识信息，包括：

在所述车辆处于驻车状态，且所述车辆内部没有人物时，获取所述车辆周围第一范围内的人物的标识信息。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一距离是根据终端和所述车辆之间的距离获取的，所述终端是预先与所述车辆建立了绑定关系的终端。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆处于驻车状态时，获取所述车辆的所述第一范围内是否存在所述终端；

所述在车辆处于驻车状态时，获取所述车辆周围第一范围内的人物的标识信息，包括：

在所述车辆处于驻车状态，且所述车辆的所述第一范围内存在所述终端时，获取所述车辆周围第一范围内的人物的标识信息。

9.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在车辆处于驻车状态时，获取启动指令；

所述获取所述目标人物的肢体动作，包括：

获取到所述启动指令与所述车辆预先存储的启动指令匹配时，获取所述目标人物的肢体动作。

10.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述肢体动作包括招手动作、连续叩击所述车辆的引擎盖、触摸所述车辆的引擎盖并绘制图案、交警手势中的一种或者多种。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

传感器，用于在所述车辆处于驻车状态时，获取所述车辆周围第一范围内的人物的标识信息；

处理器，用于所述第一范围内的人物的标识信息满足预设条件时，确定满足所述预设条件的人物为目标人物；

所述传感器，还用于获取所述目标人物的肢体动作；

控制器，用于在第一距离小于第一阈值的情况下，根据所述肢体动作控制所述车辆行驶至第一位置，所述第一位置是根据所述车辆和所述车辆周围的环境信息获取的，所述第一距离用于指示所述目标人物和所述车辆之间的距离；

所述第一位置是根据所述车辆和所述车辆的相邻车辆之间的相对位置获取的。