[发明专利]一种车辆召唤方法、智能车以及设备

说明书

本申请实施例公开了一种车辆召唤方法，可以应用于智能汽车、智能网联汽车上，包括：在车辆处于驻车状态时，获取车辆周围第一范围内的人物的标识信息。第一范围内的人物的标识信息满足预设条件时，确定满足预设条件的人物为目标人物。获取目标人物的肢体动作。在第一距离小于第一阈值的情况下，根据肢体动作控制车辆行驶至第一位置，第一位置是根据车辆和车辆周围的环境信息获取的，第一距离用于指示目标人物和车辆之间的距离。通过本申请提供的方案，使用户可以通过肢体动作召唤车辆，提升用户使用车辆的体验，避免在狭窄的空间中强硬开门，造成车门在开启时与周围的墙壁/车辆发生碰撞的问题，进而避免带来财产损失等问题。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆召唤方法、智能车以及设备。

背景技术

日常生活中，用户行驶到目的地之后，需要将车辆停在目的地附近的停车场，等处理完自己的事情之后，再回到停车场开车离去。

目前，如果车辆所在的停车位很狭窄，且有其他车辆停放在该车辆相邻停车位上，用户想要进入车辆内部时，受限于狭窄的空间，强硬开门容易造成车门在开启时与周围的其他车辆发生碰撞，进而带来财产损失等问题，影响车辆使用体验。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆召唤方法、智能车以及设备，使用户可以通过肢体动作召唤车辆，提升用户使用车辆的体验，避免在狭窄的空间中强硬开门，造成车门在开启时与周围的墙壁/车辆发生碰撞的问题，进而避免带来财产损失等问题。

为达到上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供一种车辆召唤方法，包括：在车辆处于驻车状态时，获取车辆周围第一范围内的人物的标识信息。第一范围可以理解为预先设置的一个范围，第一范围还可以理解为车辆的传感器系统能够感知的范围，比如感知范围可以指传感器系统中的相机能够探测的范围。通过设定车辆周围的第一范围，使驾驶员/乘客存在于车辆周围的一定范围内时，车辆可以及时感知到。人物的标识信息包括但不限于人物的人脸信息、人物的身形信息、人物的指纹信息。人物的标识信息可以包括一种或者多种，比如标识信息可以同时包括人脸信息、身形信息以及指纹信息，或者人物的标识信息也可以只包括人脸信息。第一范围内的人物的标识信息满足预设条件时，确定满足预设条件的人物为目标人物。获取目标人物的肢体动作。在第一距离小于第一阈值的情况下，根据肢体动作控制车辆行驶至第一位置，第一位置是根据车辆和车辆周围的环境信息获取的，第一距离用于指示目标人物和车辆之间的距离。其中，车辆周围的环境信息可以理解为车辆周围的障碍物和车辆之间的相对位置关系，比如车辆周围的其他车辆和车辆之间的相对位置关系；或者可以理解为车辆所处的环境，比如车辆停在第一停车位上，等等。车辆可以根据肢体动作和第一距离控制车辆从某个特定空间示出，比如控制车辆驶出停车区域。停车区域可以是停车位，可以是私家车库或者任意的一个车辆停止的区域。车辆可以根据第一距离控制车辆从当前位置驶出后行驶的距离，比如目标人物和车辆之间的距离较近时，即第一距离小于第一阈值时，可以控制车辆驶出半个车身的距离后停止，再比如目标人物和车辆之间的距离较远时，比如第一距离不小于第一阈值时，可以控制车辆行驶至目标人物的附近。由第一方面可知，车辆可以根据目标人物的肢体动作控制车辆从某个特定的空间驶出，并根据目标人物和车辆之间的距离控制车辆从某个特定的空间驶出后停止的位置。通过本申请提供的方案，车辆可以根据目标人物的肢体动作，以及目标人物与车辆之间的距离灵活的控制车辆从某个特定的空间驶出至特定的位置，提升用户使用车辆的体验。

可选地，结合上述第一方面，在第一种可能的实施方式中，根据肢体动作控制车辆行驶至第一位置，包括：根据肢体动作获取第一方向。控制车辆沿第一方向行驶至第一位置。由第一方面第一种可能的实施方式可知，车辆可以根据目标人物不同的肢体动作、控制车辆向不同的方向行驶。