[发明专利]目标检测方法、装置、雷达以及车辆

权利要求书

1.一种目标检测方法，应用于雷达，其特征在于，所述方法包括：

根据所述雷达的接收天线的接收信号，获取信号谱；

重构所述信号谱中大于或等于信号强度阈值的目标对应的接收信号；

在确定所述信号谱满足消除条件后，在所述信号谱上消除重构的接收信号，得到更新后的信号谱，其中，所述更新后的信号谱表示不包含所述目标的信号谱；所述消除条件包括以下至少一种：所述信号谱中的大于或等于信号强度阈值的目标的幅度小于幅度阈值；所述信号谱中的大于或等于信号强度阈值的目标的峰均比小于峰均比阈值；以及，在获取信号谱后执行所述消除重构的接收信号的次数小于次数阈值；

在所述更新后的信号谱中确定大于或等于信号强度阈值的目标的参数；

根据确定的目标的参数，获取确定的目标的位置信息或速度信息中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述更新后的信号谱中确定大于或等于信号强度阈值的目标的参数后，所述方法还包括：

在确定所述更新后的信号谱满足消除条件后，重复执行所述重构所述信号谱中大于或等于信号强度阈值的目标对应的接收信号，以及在所述更新后的信号谱中确定大于或等于信号强度阈值的目标的参数，直至更新后的信号谱不满足所述消除条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述信号谱上消除重构的接收信号，得到更新后的信号谱，包括：

将所述信号谱对应的接收信号与所述重构的接收信号之差，确定为更新后的信号谱对应信号；

根据所述更新后的信号谱对应信号确定所述更新后的信号谱。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述重构所述信号谱中大于或等于信号强度阈值的目标对应的接收信号，包括：

根据所述信号谱中大于或等于信号强度阈值的目标的参数，确定所述信号谱的其他参数，所述其他参数包括：所述信号谱中所述目标对应的幅度值、所述幅度值对应的序号和所述幅度值对应的相位中的一种或多种；

根据所述信号谱的其他参数，重构所述目标对应的接收信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，信号谱中大于或等于信号强度阈值的目标为所述信号谱中信号强度最大的目标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述信号谱根据数字波束赋形DBF算法获取后，重构的接收信号的每个元素的幅度等于所述信号谱的幅度最大值的预设倍数，重构的接收信号的初始相位等于所述幅度最大值对应的相位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设倍数为所述雷达的接收天线的个数的倒数。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述信号谱根据傅里叶变换算法获取后，重构的接收信号等于比例缩放系数与第一信号谱的傅里叶逆变换的乘积，第一信号谱与所述信号谱等长，且所述第一信号谱中除与所述信号谱的幅度最大值所在点的位置、幅度和相位均相同之外，其他点的值为0。

9.根据权利要求1至3、5、6、7、8中任一所述的方法，其特征在于，所述信号谱为角度谱，所述目标的参数包括角度；

或者，所述信号谱为测速谱，所述目标的参数包括速度；

或者，所述信号谱为测距谱，所述目标的参数包括距离。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述信号谱为角度谱，所述目标的参数包括角度；

或者，所述信号谱为测速谱，所述目标的参数包括速度；

或者，所述信号谱为测距谱，所述目标的参数包括距离。