[发明专利]雷达系统、信号处理方法及装置

权利要求书

1.一种雷达系统，其特征在于，包括：发射组件、接收组件和控制器，其中，

所述发射组件用于，生成并发射N个第一信号，所述N个第一信号的特性不同，所述特性包括波长和/或时延，所述N为大于1的整数；

所述接收组件用于，接收第二信号；

所述控制器用于，根据所述N个第一信号的特性，判断所述第二信号是否包括所述第一信号对应的回波信号；

当所述第二信号中包括N种波长的信号，不同波长的信号间具有不同的时延，所述N种波长的信号的强度均大于预设阈值，且所述N种波长的信号的峰值时刻之间的时延满足预设时延时，确定所述第二信号为回波信号。

2.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述发射组件包括激光器和信号处理器，其中，

所述激光器用于，生成第三信号，并向所述信号处理器发送所述第三信号；

所述信号处理器用于，对所述第三信号进行处理，以得到所述N个第一信号。

3.根据权利要求2所述的雷达系统，其特征在于，所述信号处理器包括倍频晶体组和/或延时器件组，其中，

所述倍频晶体组用于，将单波长的信号转换为N种波长的信号；

所述延时器件组用于，将单时延的信号转换为N种时延的信号。

4.根据权利要求3所述的雷达系统，其特征在于，所述将单波长的信号转换为N种波长的信号，包括：

将所述第三信号转换为所述N个第一信号，所述N个第一信号的波长不同。

5.根据权利要求4所述的雷达系统，其特征在于，所述倍频晶体组包括N-1个倍频晶体，所述N个第一信号中包括所述第三信号和所述N-1个倍频晶体输出的信号，每个倍频晶体输出的信号的波长不同。

6.根据权利要求3所述的雷达系统，其特征在于，所述将单时延的信号转换为N种时延的信号，包括：

将所述第三信号转换为所述N个第一信号，所述N个第一信号的时延不同。

7.根据权利要求6所述的雷达系统，其特征在于，所述延时器件组包括N-1个延时器，所述N个第一信号包括所述第三信号和所述N-1个延时器输出的信号，每个延时器输出的信号的时延不同。

8.根据权利要求3所述的雷达系统，其特征在于，所述将单波长的信号转换为N种波长的信号，包括：

将所述第三信号转换为N个第四信号，并向所述延时器件组发送所述第四信号，所述N个第四信号的波长不同。

9.根据权利要求8所述的雷达系统，其特征在于，所述将单时延的信号转换为N种时延的信号，包括：

分别对所述N个第四信号进行延时处理，以得到N个所述第一信号，所述N个第一信号的波长不同，所述N个第一信号的时延不同。

10.根据权利要求8所述的雷达系统，其特征在于，所述信号处理器还包括光纤耦合器、第一光纤和信号分离组件，所述第一光纤分别与所述光纤耦合器和所述信号分离组件连接，其中，

所述光纤耦合器用于，将所述N个第四信号耦合至所述光纤；

所述第一光纤用于，将所述N个第四信号传输至所述信号分离组件；

所述信号分离组件用于，将所述N个第四信号分离，并向所述延时器件组发送所述分离后的N个第四信号。

11.根据权利要求10所述的雷达系统，其特征在于，所述信号分离组件包括N-1个光栅元件，所述延时器件组包括N-1个延时器，每个光栅元件用于反射一种波长的信号，其中，

第i个光栅元件用于，反射第i个第四信号并将所述第i个第四信号传输至第i个延时器；

所述第i个延时器用于，对所述第i个第四信号进行延时处理，以得到第i个第一信号，其中，所述i为小于N的正整数；

第N-1个光栅元件还用于透射第N个第四信号，以得到第N个第一信号。