[发明专利]雷达系统、信号处理方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种雷达系统、信号处理方法及装置，该雷达系统包括：发射组件、接收组件和控制器，其中，所述发射组件用于，生成并发射N个第一信号，所述N个第一信号的特性不同，所述特性包括波长和/或时延，所述N为大于1的整数；所述接收组件用于，接收第二信号；所述控制器用于，根据所述N个第一信号的特性，判断所述第二信号是否包括所述第一信号对应的回波信号。提高了雷达系统的测量精确度。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种雷达系统、信号处理方法及装置。

背景技术

雷达系统可以对对象(例如，车辆、行人等)进行测量(例如，测速、测距、定位等)，雷达系统在很多领域(例如无人驾驶领域、智能交通领域等)得到广泛的应用。

在实际应用过程中，雷达系统向周围发送发射信号，在发射信号达到障碍物(对象)之后，障碍物对发射信号进行反射，雷达系统可以接收反射信号。雷达系统可以根据发射信号和反射信号对对象进行测量。然而，在实际应用过程中，雷达系统可以接收到很多干扰信号，例如干扰信号包括其他雷达系统发射的信号、黑客恶意攻击的信号、环境干扰信号等，雷达由于很多干扰信号与真实的反射信号的特性很像，导致雷达系统无法准确的区分真实的反射信号和干扰信号，导致雷达系统无法对对象进行准确的测量。

发明内容

本申请实施例提供一种雷达系统、信号处理方法及装置。提高了雷达系统对对象进行测量的准确度。

第一方面，本申请实施例提供一种雷达系统，包括：发射组件、接收组件和控制器。发射组件用于生成并发射N个第一信号，N个第一信号的特性不同，特性包括波长和/或时延，N为大于1的整数。接收组件用于接收第二信号。控制器用于根据N个第一信号的特性，判断第二信号是否包括第一信号对应的回波信号。

在上述过程中，发射组件发射的发射信号中包括N(N为大于1的整数)个第一信号，该N个第一信号的波长不同和/或时延不同，控制器可以根据发射信号的特性(N个第一信号的波长不同和/或时延不同)，在接收组件接收到的信号中确定回波信号。回波信号的特性与发射信号的特性相同，因此，控制器根据发射信号的特性可以在接收组件接收到的信号中准确的确定得到回波信号，进而提高了对对象进行测量的准确性。

在一种可能的实施方式中，发射组件包括激光器和信号处理器。激光器用于生成第三信号，并向信号处理器发送第三信号。信号处理器用于对第三信号进行处理，以得到N个第一信号。

在上述过程中，在雷达系统中设置一个激光器即可获取得到N个波长不同的第一信号，使得雷达系统的成本较低，且体积较小。

在一种可能的实施方式中，信号处理器包括倍频晶体组和/或延时器件组。倍频晶体组用于将单波长的信号转换为N种波长的信号。延时器件组用于将单时延的信号转换为N种时延的信号。

在上述过程中，通过倍频晶体组即可实现生成N种波长的信号，以及通过延时器件即可实现生成N种时延的信号。无需在雷达系统中设置多个激光器，使得雷达系统的成本较低，且体积较小。

在一种可能的实施方式中，可以通过如下方式将单波长的信号转换为N种波长的信号：将第三信号转换为N个第一信号，N个第一信号的波长不同。

在上述过程中，将激光器生成的第三信号转换为N个波长不同的第一信号，进而实现生成N个波长不同的信号，上述操作过程简单易实现。

在一种可能的实施方式中，倍频晶体组包括N-1个倍频晶体，N个第一信号中包括第三信号和N-1个倍频晶体输出的信号，每个倍频晶体输出的信号的波长不同。

在上述过程中，每个倍频晶体可以输出一种波长的信号，则N-1个倍频晶体输出N-1个波长不同的信号，该N-1个信号的波长与第三信号的波长均不相同，则该N-1个倍频晶体输出的N-1个信号和第三信号构成了N种不同波长的信号。