[发明专利]数据关联方法与装置

权利要求书

1.一种数据关联方法，其特征在于，包括：

获取第一目标对应的量测集合，所述量测集合包含N个量测，N大于等于1的正整数；

获取N个量测中的每个量测与所述第一目标的PDA关联概率；

获取N个量测中的每个量测与除所述第一目标外的竞争目标的PDA关联概率；

获取无量测来源于所述第一目标的PDA关联概率；

基于所述N个量测中的每个量测与所述第一目标的PDA关联概率，每个量测与除所述第一目标外的竞争目标的PDA关联概率和无量测来源于所述第一目标的PDA关联概率，确定转换系数；

根据每个量测与所述第一目标的PDA关联概率，每个量测与除所述第一目标外的竞争目标的PDA关联概率和所述转换系数，获取所述N个量测中每个量测与所述第一目标的第一JPDA关联概率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，N个量测中的每个量测均在所述第一目标的波门内；

当第一量测在除所述第一目标外的其他目标的波门内时，确定所述其他目标为所述第一量测相关的竞争目标，所述第一量测属于所述N个量测。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个量测中的每个量测与所述第一目标的PDA关联概率，每个量测与除所述第一目标外的竞争目标的PDA关联概率和无量测来源于所述第一目标的PDA关联概率，确定转换系数，包括：

根据每个量测与所述第一目标的PDA关联概率，每个量测与除所述第一目标外的竞争目标的PDA关联概率，获取每个量测唯一关联于所述第一目标的唯一关联概率；

获取N个量测中每个量测唯一关联于所述第一目标的唯一关联概率、无量测来源于所述第一目标的PDA关联概率之和的倒数，得到所述转换系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个量测与所述第一目标的PDA关联概率，每个量测与除所述第一目标外的竞争目标的PDA关联概率，获取每个量测唯一关联于所述第一目标的唯一关联概率，包括：

基于第一量测与所述第一量测相关的竞争目标的PDA关联概率，获取所述第一量测与所述第一量测相关的竞争目标无关的PDA关联概率；其中，所述第一量测属于所述N个量测；

获取所述第一量测与所述第一量测相关的竞争目标无关的PDA关联概率、所述第一量测与所述第一目标的PDA关联概率之间的乘积，得到所述第一量测唯一关联于所述第一目标的唯一关联概率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述转换系数满足如下公式：

其中，K_t表示第t个第一目标的转换系数，J_t表示第t个第一目标对应的量测集合，J_t中包含N个量测，P_tj表示第t个第一目标与第j个量测之间的PDA关联概率，j∈J_t，j的取值为1～N，P_t′j表示第t′个竞争目标与第j个量测之间的PDA关联概率，t′∈L_j且t′≠t，L_j为第j个量测相关的所有目标的集合，P_t0表示无量测来源于第t个第一目标的PDA关联概率。

6.根据权利要求1、2、4、5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个量测与所述第一目标的PDA关联概率，每个量测与除所述第一目标外的竞争目标的PDA关联概率和所述转换系数，获取所述N个量测中每个量测与所述第一目标的第一JPDA关联概率，包括：

获取根据每个量测与所述第一目标的PDA关联概率、每个量测与除所述第一目标外的竞争目标的PDA关联概率与所述转换系数之间的乘积，得到所述N个量测中每个量测与所述第一目标的第一JPDA关联概率。