[发明专利]图像处理方法、装置及可移动平台

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待处理图像中的平坦区域，所述平坦区域为所述待处理图像中灰度变化小于或等于预设阈值的区域；

对所述平坦区域以及所述待处理图像中除所述平坦区域以外的非平坦区域分别进行直方图拉伸，得到拉伸处理后的图像，其中，所述非平坦区域的拉伸强度高于所述平坦区域的拉伸强度。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，对所述平坦区域进行直方图拉伸，包括：

分别对所述平坦区域中的指定区域以及除所述指定区域以外的非指定区域进行直方图拉伸；其中，所述非指定区域的拉伸强度高于所述指定区域的拉伸强度。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述指定区域为指定灰度区间对应的区域；

或所述指定区域为指定温度区间对应的区域。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述指定区域为所述待处理图像中温度最低的区域或者所述待处理图像中温度最高的区域。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，

所述指定灰度区间基于用户输入的灰度区间确定，或

所述指定灰度区间基于所述平坦区域的灰度直方图以及所述待处理图像中各图像区域的温度高低顺序确定。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述指定灰度区间为所述待处理图像中温度最低的区域对应的灰度区间。

7.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述指定灰度区间为所述待处理图像中温度最高的区域对应的灰度区间。

8.根据权利要求3-7任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述指定温度区间基于用户输入的温度区间确定，或

所述指定温度区间基于所述指定灰度区间确定。

9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述指定灰度区间确定所述指定温度区间，包括：

确定所述待处理图像中的所述指定灰度区间对应的第一温度区间；

确定指定图像中的所述指定灰度区间对应的第二温度区间，所述指定图像包括在所述待处理图像之前或之后采集的多帧图像；

根据所述第一温度区间和所述第二温度区间得到所述指定温度区间。

10.根据权利要求3-9任一项所述的图像处理方法，其特征在于，对所述非平坦区域进行直方图拉伸包括：

对所述非平坦区域中的目标区域以及除所述目标区域之外的非目标区域进行直方图拉伸，其中，所述目标区域为所述指定温度区间或指定灰度区间对应的图像区域，所述非目标区域的拉伸强度高于所述目标区域的拉伸强度。

11.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述待处理图像为增强处理后的图像。

12.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述待处理图像包括红外图像。

13.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述待处理图像为经过预处理的图像，所述预处理包括以下一项或多项：图像矫正、坏点去除和噪声去除。

14.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述拉伸处理后的图像进行以下操作：局部增强处理和/或伪彩映射处理。