[发明专利]自卸卡车的货箱升降装置

权利要求书

1.一种自卸卡车的货箱升降装置，在该自卸卡车中，在车身架上以铰链为中心能够使货箱升降地连结所述货箱，根据升降操作装置的操作而由控制阀切换从液压源排出的工作油的流路，并向在车宽方向上配置于所述货箱的左右端部的一对液压提升缸分别供给，根据所述液压提升缸的伸长或缩回以铰链为中心而使货箱升降，该自卸卡车的货箱升降装置的特征在于，具有：

供给油量调整部，其能够单个调整工作油向所述一对液压提升缸各自的供给油量；

货箱上升角检测传感器，其检测所述货箱的上升角；

货箱倾斜检测部，其检测所述货箱的车宽方向上的倾斜；和

控制器，其根据所述升降操作装置的操作而控制所述供给油量调整部，

所述控制器当所述升降操作装置被操作至使所述货箱上升的抬升位置时，基于由所述货箱上升角检测传感器检测到的所述货箱的上升角以及由所述货箱倾斜检测部检测到的所述货箱的倾斜来计算表示所述货箱相对于所述车身架的倾斜的横滚角，

并基于所述货箱的横滚角，分别计算如使所述货箱的上升中的所述横滚角保持在规定的控制区域内那样的工作油向各所述液压提升缸的供给油量，

并基于计算出的工作油向各所述液压提升缸的各所述供给油量来驱动控制所述供给油量调整部，以使所述货箱上升至规定的上限位置的方式控制各所述液压提升缸。

2.根据权利要求1所述的自卸卡车的货箱升降装置，其特征在于，

所述货箱倾斜检测部具有分别检测所述一对液压提升缸的液压缸行程的一对行程传感器，并具有横滚角计算部，该横滚角计算部基于由所述一对行程传感器检测到的液压缸行程之差来计算所述横滚角。

3.根据权利要求1所述的自卸卡车的货箱升降装置，其特征在于，

所述货箱倾斜检测部具有分别检测所述一对液压提升缸的缸底压的一对液压提升缸压力检测传感器，并具有横滚角计算部，该横滚角计算部基于由所述一对液压提升缸压力检测传感器检测到的压力之差来计算所述横滚角。

4.根据权利要求1所述的自卸卡车的货箱升降装置，其特征在于，

所述货箱倾斜检测部具有四个悬架液压缸压力检测传感器，其分别检测构成使所述自卸卡车的前后左右的四个车轮分别独立悬架的四个悬架装置的各悬架液压缸的缸底压，并具有横滚角计算部，该横滚角计算部基于由所述四个悬架液压缸压力检测传感器检测到的压力之差来计算所述横滚角。

5.根据权利要求2所述的自卸卡车的货箱升降装置，其特征在于，

所述供给油量控制部分别控制各所述供给油量，以使其小于偏斜判断值，该偏斜判断值是用于对在所述横滚角计算部中算出的所述横滚角进行控制的上限阈值。

6.根据权利要求5所述的自卸卡车的货箱升降装置，其特征在于，

所述偏斜判断值伴随所述货箱的上升而逐渐减少。

7.根据权利要求3所述的自卸卡车的货箱升降装置，其特征在于，

所述供给油量计算部从各所述缸底压计算所述货箱的车宽方向的载荷平衡，基于所述载荷平衡来计算工作油向所述一对液压提升缸的供给油量之比，并根据所述供给油量之比而分别计算各所述供给油量。

8.根据权利要求1所述的自卸卡车的货箱升降装置，其特征在于，

所述供给油量调整部是一对可变容量型的液压泵，其作为所述液压源而分别与所述一对液压提升缸对应设置，能够单个调整工作油的排出量。

9.根据权利要求1所述的自卸卡车的货箱升降装置，其特征在于，

所述供给油量调整部是一对流量控制阀，其分别与所述一对液压提升缸对应设置，能够单个调整从所述液压源供给的工作油的流量。

10.根据权利要求3所述的自卸卡车的货箱升降装置，其特征在于，

所述供给油量控制部分别控制各所述供给油量，以使其小于偏斜判断值，该偏斜判断值是用于对在所述横滚角计算部中算出的所述横滚角进行控制的上限阈值。