[发明专利]自卸卡车的货箱升降装置

说明书

在因挖掘物的偏斜而导致上升中的货箱(9)发生左右方向的倾斜的情况下，将倾斜检测为横滚角(θ_R)，判断其绝对值(|θ_R|)是否为偏斜判断值(θ₂)以上(S4)。在为偏斜判断值(θ₂)以上(S4为是)，且横滚角(θ_R)为正(货箱(9)右侧高)的情况下(S8为是)，使向左侧液压提升缸(11)的供给油量(V_L)增加，使向右侧液压提升缸(12)的供给油量(V_R)减少(S9)。另外，在横滚角(θ_R)为负(货箱(9)左侧高)的情况下(S8为否)，使左侧的供给油量(V_L)减少，使右侧的供给油量(V_R)增加(S10)。

技术领域

本发明涉及自卸卡车的货箱升降装置。

背景技术

作为这种自卸卡车，能够举出例如图1、2所示那样的在矿山等使用的超大型自卸卡车。基于这些图来说明自卸卡车的基本构造。

自卸卡车1的车身架2上配设有货箱9。货箱9经由左右一对铰链10以及左右一对液压提升缸11、12与车身架2连结，根据各液压提升缸11、12的活塞杆11a、12a的伸长或缩回而使货箱9以铰链10为中心升降。

在矿山等运转时的自卸卡车1在例如碎石和土砂等(以下称为挖掘物)的采掘场内，使货箱9如图1所示地作为落座于车身架2的落座位置而停车，由液压挖掘机等向货箱9内装载挖掘物。当装载完成后，自卸卡车1行驶至规定的卸土场，通过液压提升缸11、12的驱动而使货箱9向图2的卸货位置上升。由此挖掘物从货箱内滑落而向地面排出，然后自卸卡车1将货箱9切换至落座位置并返回采掘场。如以上那样，反复进行在采掘场内的挖掘物的装载以及在卸土场内的挖掘物的卸货。

为了提高由自卸卡车1实现的挖掘物的搬运效率，重要的是在货箱内装载挖掘物直到预先规定的额定载重重量，作为为此的技术而提出了专利文献1所述的方案。

在该专利文献1的技术中，基于设在自卸卡车的前后悬架装置上的前压力传感器以及后压力传感器的检测值、和由倾斜传感器检测到的自卸卡车的前后倾斜角来求出对自卸卡车的各悬架装置作用的载荷的垂直方向成分来作为载重时的总载荷，基于载重时的总加重－空载时的前期载荷来求出现在的货箱的载重重量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－227269号公报

发明内容

然而，为了使货箱9顺畅地升降，考虑到对左右的液压提升缸11、12均等地供给工作油，将大致相同的驱动力向货箱9传递。但是，该对策的前提是左右的液压提升缸11、12从货箱9受到均等的载荷，在以下所述的状况下会产生问题。

例如挖掘物不会由液压挖掘机等始终被均等装载至货箱9内，在发生挖掘物向左右方向的偏斜而导致货箱9向左右方向倾斜的情况下，左右的液压提升缸11从货箱9受到的载荷变得不均等。另外，在卸土场是左右方向的斜面的情况下，也同样地产生载荷的不均等。在这种状况下，即使向左右的液压提升缸11均等地供给工作油而由大致相同的驱动力使货箱9上升，从货箱9受到的载荷也是不均等，由此在左右的液压提升缸11的伸长速度中产生差异。

这种伸长速度的差异导致如下问题：使货箱9左右倾斜，在将货箱9与车身架2连结的铰链10上产生过大的应力，因挖掘物的卸货动作的反复进行而成为破损的要因。专利文献1中虽然检测车身的前后方向的倾斜角度，但其只是为了计算载荷的垂直方向上的成分，完全没有考虑货箱自身向左右方向的倾斜。

本发明是为了解决这种问题点而做出的，其目的为，提供一种自卸卡车的货箱升降装置，其即使在货箱内的挖掘物存在向左右方向的偏斜的情况，或在左右方向的斜面上停车的情况下，也能够在货箱的上升中使左右的液压提升缸大致均等地伸长，减轻将货箱与车身架连结的铰链的负担而将破损防止于未然。