[发明专利]目标定位方法、可移动平台、存储介质

说明书

一种目标定位方法，可移动平台和存储介质，该方法包括:根据第一探测装置的定位目标的位置信息，确定定位目标所在的参考面(S110)；根据参考面校正第二探测装置的定位目标的位置信息(S120)；在第一探测装置失效时，根据校正后的第二探测装置的位置信息确定目标位置(S130)。该方法能够防止切换探测装置来确定目标位置时的位置突变。

技术领域

本申请实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种目标定位方法、可移动平台、存储介质。

背景技术

在一些场景中需要对目标的位置进行测量，例如可以通过单目相机、双目相机、激光雷达等探测装置确定目标的位置。不同探测装置的精度、有效范围不尽相同。当某种探测装置失效，切换至由另一种探测装置来确定目标的位置时，确定的目标位置容易产生突变，影响任务的执行。例如，在可移动平台跟随目标运动的场景下，当目标位置产生突变时，可移动平台会不恰当地靠近或远离目标，不仅影响用户体验，还存在安全问题。

发明内容

基于此，本申请实施例提供了一种目标定位方法、可移动平台、存储介质，旨在解决某种探测装置失效，切换至由另一种探测装置来确定目标的位置时，确定的目标位置容易产生突变等技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种目标定位方法，用于可移动平台，所述可移动平台搭载有第一探测装置和第二探测装置，所述方法包括：

根据所述第一探测装置获取的定位目标的位置信息，确定所述定位目标所在的参考面；

根据所述参考面校正所述第二探测装置获取的所述定位目标的位置信息；

在所述第一探测装置失效时，根据校正后的第二探测装置获取的定位目标的位置信息确定所述定位目标的目标位置。

第二方面，本申请实施例提供了一种可移动平台，所述可移动平台能够搭载第一探测装置和第二探测装置；

所述可移动平台包括一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行如下步骤：

根据所述第一探测装置获取的定位目标的位置信息，确定所述定位目标所在的参考面；

根据所述参考面校正所述第二探测装置获取的所述定位目标的位置信息；

在所述第一探测装置失效时，根据校正后的第二探测装置获取的定位目标的位置信息确定所述定位目标的目标位置。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的方法。

本申请实施例提供了一种目标定位方法、可移动平台、存储介质，通过根据第一探测装置获取的定位目标的位置信息确定参考面，并根据参考面校正第二探测装置获取的位置信息，以及在第一探测装置失效时，根据校正后的第二探测装置获取的定位目标的位置信息确定定位目标的目标位置，在某种探测装置失效，切换至由另一种探测装置来确定目标的位置时，确定的目标位置不容易产生突变，更平滑。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请的公开内容。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种目标定位方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的场景示意图；

图3是本申请实施例提供的根据第一探测装置获取的位置确定参考面的示意图；