[发明专利]飞行指引方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质

权利要求书

1.一种飞行指引方法，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端用于与一无人机进行通信，所述方法包括：

在所述控制终端上显示飞行指引页面；

获取用户对所述控制终端的操作，所述操作用于生成控制命令以控制所述无人机；

根据所述操作在所述飞行指引页面生成运动矢量图标，其中，所述运动矢量图标用于表示所述无人机的飞行方向和飞行动力。

2.根据权利要求1所述的飞行指引方法，其特征在于，所述根据所述操作在所述飞行指引页面生成运动矢量图标，包括：

获取所述无人机的当前姿态和IMU的测量数据；

根据所述操作、当前姿态和IMU的测量数据在所述飞行指引页面生成运动矢量图标。

3.根据权利要求1所述的飞行指引方法，其特征在于，所述运动矢量图标包括若干条线段和圆形图标，每条所述线段均与所述圆形图标连接。

4.根据权利要求1所述的飞行指引方法，其特征在于，所述飞行指引页面还包括所述无人机的机头图标，所述机头图标与所述运动矢量图标之间显示有连线，所述连线用于表示所述无人机的飞行动力。

5.根据权利要求4所述的飞行指引方法，其特征在于，所述运动矢量图标的位置用于表示所述无人机的飞行方向。

6.根据权利要求4所述的飞行指引方法，其特征在于，所述操作为打杆操作，所述连线的长度是根据所述打杆操作的打杆量确定的。

7.根据权利要求6所述的飞行指引方法，其特征在于，所述连线的长度与所述打杆操作的打杆量正相关。

8.根据权利要求1所述的飞行指引方法，其特征在于，所述飞行指引页面还包括所述无人机的姿态指示线，所述姿态指示线用于表示所述无人机的当前姿态。

9.根据权利要求8所述的飞行指引方法，其特征在于，所述姿态指示线随着所述无人机的姿态的变化而发生变化。

10.根据权利要求9所述的飞行指引方法，其特征在于，所述姿态指示线为海平线或地平线，所述姿态指示线在所述飞行指引页面内的上下方向的移动表示所述无人机的俯仰角发生变化，所述姿态指示线的左右倾斜表示所述无人机的横滚角发生变化。

11.根据权利要求10所述的飞行指引方法，其特征在于，所述姿态指示线向上移动表示所述无人机的俯仰角为俯角，所述无人机向下倾斜；

所述姿态指示线向下移动表示所述无人机的俯仰角为仰角，所述无人机向上倾斜；

所述姿态指示线向左倾斜表示所述无人机的横滚角为右横滚角，所述无人机向右倾斜；

所述姿态指示线向右倾斜表示所述无人机的横滚角为左横滚角，所述无人机向左倾斜。

12.根据权利要求1所述的飞行指引方法，其特征在于，所述飞行指引页面还包括所述无人机的拍摄装置的当前画面。

13.根据权利要求1所述的飞行指引方法，其特征在于，所述飞行指引页面还包括所述无人机的返航点、当前飞行速度、当前相对高度和当前绝对高度，其中，所述当前相对高度为所述无人机在当前位置相对于所述返航点的高度。

14.根据权利要求13所述的飞行指引方法，其特征在于，所述飞行指引页面还包括速度指示条和高度指示条，所述速度指示条用于指示所述无人机的飞行速度，所述高度指示条用于指示所述无人机的高度，所述速度指示条上显示有所述当前飞行速度，所述高度指示条上显示有所述当前相对高度。