[发明专利]飞行指引方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202080005072.9 申请日: 2020-04-24
公开(公告)号: CN112753001A 公开(公告)日: 2021-05-04
发明(设计)人: 温亚停;陈晨;方馨月 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08;G05D1/10
代理公司: 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 代理人: 何姣
地址: 518057 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 飞行 指引 方法 装置 系统 控制 终端 可读 存储 介质
【说明书】:

一种飞行指引方法、装置、系统、控制终端(100)及可读存储介质,该方法包括:显示飞行指引页面(S101);获取用户对控制终端(100)的操作,该操作用于生成控制命令以控制无人机(200)(S102);根据该操作在飞行指引页面生成运动矢量图标,运动矢量图标用于表示无人机(200)的飞行方向和飞行动力(S103)。提高了无人机飞行的安全性。

技术领域

本申请涉及信息显示技术领域,尤其涉及一种飞行指引方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质。

背景技术

随着无人机应用领域的日益扩展,使用无人机的场合也变得越来越多样化,用户通过控制终端可以控制无人机向目的地飞行,而控制无人机安全飞行是极其重要的,用户在控制无人机向目的地飞行时,需要不断调整无人机的飞行控制参数,才能使得无人机可以安全的飞行至目的地,然而,用户只能通过眼睛观察无人机的飞行情况,并基于观察得到飞行情况调整无人机的飞行控制参数,而眼睛观察得到的飞行情况不准确,用户也就无法准确的调整无人机的飞行控制参数,需要花费较多的时间才能控制无人机安全的飞行至目的地,也无法保证无人机飞行的安全性,用户体验不好。

发明内容

基于此,本申请提供了一种飞行指引方法、装置、系统、控制终端及可读存储介质,旨在指引用户控制无人机飞行,提高无人机飞行的安全性。

第一方面,本申请提供了一种飞行指引方法,应用于控制终端,所述控制终端用于与一无人机进行通信,所述方法包括:

在所述控制终端上显示飞行指引页面;

获取用户对所述控制终端的操作,所述操作用于生成控制命令以控制所述无人机;

根据所述操作在所述飞行指引页面生成运动矢量图标,其中,所述运动矢量图标用于表示所述无人机的飞行方向和飞行动力。

第二方面,本申请还提供了一种控制终端,所述控制终端包括显示装置、存储器和处理器,所述控制终端与一无人机通信连接;

所述存储器用于存储计算机程序;

所述处理器,用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时,实现如下步骤:

通过所述显示装置显示飞行指引页面;

获取用户对所述控制终端的操作,所述操作用于生成控制命令以控制所述无人机;

根据所述操作在所述飞行指引页面生成运动矢量图标,其中,所述运动矢量图标用于表示所述无人机的飞行方向和飞行动力。

第三方面,本申请还提供了一种飞行指引装置,应用于控制终端,所述控制终端与一无人机进行通信,所述飞行指引装置包括处理器和存储器;

所述存储器用于存储计算机程序;

所述处理器,用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时,实现如下步骤:

控制所述控制终端显示飞行指引页面;

获取用户对所述控制终端的操作,所述操作用于生成控制命令以控制所述无人机;

根据所述操作在所述飞行指引页面生成运动矢量图标,其中,所述运动矢量图标用于表示所述无人机的飞行方向和飞行动力。

第四方面,本申请还提供了一种飞行指引系统,所述飞行指引系统包括控制终端和无人机,所述控制终端与无人机通信连接。

第五方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现本申请提供的任一项所述的飞行指引方法。

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