[发明专利]巡检方法、无人机、地面控制平台、系统及存储介质

权利要求书

1.一种巡检方法，其特征在于，应用于地面控制平台，所述方法包括：

获取服务器发送的飞行巡检指令，其中，所述飞行巡检指令携带有关联的无人机的巡检区域的位置信息和巡检航线信息；

将所述飞行巡检指令发送至关联的无人机，以控制所述无人机根据所述巡检航线信息和所述巡检区域的位置信息执行巡检任务；

获取所述无人机在执行巡检任务时发送的巡检图像，并对所述巡检图像进行隐患分析，得到隐患分析结果。

2.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述巡检图像包括所述巡检区域的红外感应图像；所述对所述巡检图像进行隐患分析，得到隐患分析结果，包括：

根据所述红外感应图像，确定所述巡检区域内是否存在热量大于或等于预设热量的区域；

当确定所述巡检区域内存在热量大于或等于预设热量的区域时，确定所述隐患分析结果为所述巡检区域存在隐患。

3.根据权利要求2所述的巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述巡检区域内不存在热量大于或等于预设热量的区域时，确定所述隐患分析结果为所述巡检区域不存在隐患。

4.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述对所述巡检图像进行隐患分析，得到隐患分析结果，包括：

根据所述巡检图像确定所述无人机巡检的高压电缆上是否存在异物；

当确定所述无人机巡检的高压电缆上存在异物时，确定所述隐患分析结果为所述巡检区域存在隐患。

5.根据权利要求4所述的巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述无人机巡检的高压电缆上不存在异物时，确定所述隐患分析结果为所述巡检区域不存在隐患。

6.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述对所述巡检图像进行隐患分析，得到隐患分析结果，包括：

将所述巡检图像发送至服务器，以供所述服务器对所述巡检图像进行隐患分析，得到所述巡检区域的隐患分析结果；

获取所述服务器发送的所述隐患分析结果。

7.根据权利要求1所述的巡检方法，其特征在于，所述获取所述无人机在执行巡检任务时发送的巡检图像，包括：

获取所述无人机在执行巡检任务时发送的加密后的巡检图像。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述无人机发送的电池更换请求，其中，所述电池更换请求包括所述无人机的身份认证签名和身份信息；

根据所述身份认证签名和身份信息对所述无人机进行身份认证；

当所述无人机通过身份认证时，更换所述无人机的电池。

9.根据权利要求8所述的巡检方法，其特征在于，所述根据所述身份认证签名和身份信息对所述无人机进行身份认证，包括：

获取所述身份信息对应的身份认证证书；

根据所述身份认证证书中的公钥对所述身份认证签名进行解签，得到目标身份信息；

当确定所述身份信息与所述目标身份信息一致时，确定所述无人机通过身份认证；

当确定所述身份信息与所述目标身份信息不一致时，确定所述无人机未通过身份认证。

10.根据权利要求8所述的巡检方法，其特征在于，所述地面控制平台包括电池仓和机械臂；所述更换所述无人机的电池，包括：

控制所述机械臂从所述无人机的电池槽内取出电池；

控制所述机械臂将取出的电池放置于所述电池仓内；

控制所述机械臂从所述电池仓内取出目标电池；

控制所述机械臂将取出的所述目标电池放置于所述无人机的电池槽内，其中，所述目标电池为电量大于或等于预设电量的电池。