[发明专利]巡检方法、无人机、地面控制平台、系统及存储介质

说明书

一种巡检方法、无人机(10，400，510)、地面控制平台(20，300，520)、系统(500)及存储介质，其中该方法包括：获取服务器(30，530)发送的飞行巡检指令；将飞行巡检指令发送至关联的无人机(10，400，510)，以控制无人机(10，400，510)执行巡检任务；获取无人机(10，400，510)在执行巡检任务时发送的巡检图像，并对巡检图像进行隐患分析，得到隐患分析结果。通过上述方法提高了巡检效率和准确性。

技术领域

本申请涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种巡检方法、无人机、地面控制平台、系统及存储介质。

背景技术

随着我国无人机制造业的高速发展，无人机的应用范围越来越广，例如利用无人机对高压线路、天然气管道、石油管道和森林等进行巡检，找到高压线路、天然气管道、石油管道和森林等的安全隐患或者故障，飞手在控制无人机执行巡检任务时，既需要控制无人机完成巡检路线的飞行操作，又要通过观察无人机回传的图像判断巡检目标的隐患，这对于飞手的飞行技巧有着极大的考验，而通过肉眼判断巡检目标的隐患，容易出现漏诊和误判的情况，无法准确且及时的发现巡检目标的隐患，巡检的效率也有待提升。

发明内容

基于此，本申请提供了一种巡检方法、无人机、地面控制平台、系统及存储介质，旨在准确且及时的发现巡检目标的隐患和提高巡检效率。

第一方面，本申请提供了一种巡检方法，应用于地面控制平台，所述方法包括：

获取服务器发送的飞行巡检指令，其中，所述飞行巡检指令携带有关联的无人机的巡检区域的位置信息和巡检航线信息；

将所述飞行巡检指令发送至关联的无人机，以控制所述无人机根据所述巡检航线信息和所述巡检区域的位置信息执行巡检任务；

获取所述无人机在执行巡检任务时发送的巡检图像，并对所述巡检图像进行隐患分析，得到隐患分析结果。

第二方面，本申请提供了一种巡检方法，应用无人机，所述方法包括：

获取无人机的巡检区域的位置信息和巡检航线信息；

根据所述位置信息控制所述无人机向所述巡检区域飞行；

当确定所述无人机飞行至所述巡检区域后，根据所述巡检航线信息控制所述无人机在所述巡检区域内执行巡检任务；

获取所述无人机在执行巡检任务时所采集到的巡检图像，并对所述巡检图像进行隐患分析，得到隐患分析结果。

第三方面，本申请还提供了一种地面控制平台，所述地面控制平台包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

获取服务器发送的飞行巡检指令，其中，所述飞行巡检指令携带有关联的无人机的巡检区域的位置信息和巡检航线信息；

将所述飞行巡检指令发送至关联的无人机，以控制所述无人机根据所述巡检航线信息和所述巡检区域的位置信息执行巡检任务；

获取所述无人机在执行巡检任务时发送的巡检图像，并对所述巡检图像进行隐患分析，得到隐患分析结果。

第四方面，本申请还提供了一种无人机，所述无人机包括存储器、处理器和拍摄装置；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

获取无人机的巡检区域的位置信息和巡检航线信息；

根据所述位置信息控制所述无人机向所述巡检区域飞行；