[发明专利]巡检方法、无人机、地面控制平台、系统及存储介质在审

专利信息
申请号: 202080005137.X 申请日: 2020-05-06
公开(公告)号: CN112823323A 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 马承彦;苏兴;黄兆力;李承;王家豪;郭曦 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 代理人: 何姣
地址: 518057 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 巡检 方法 无人机 地面 控制 平台 系统 存储 介质
【说明书】:

一种巡检方法、无人机(10,400,510)、地面控制平台(20,300,520)、系统(500)及存储介质,其中该方法包括:获取服务器(30,530)发送的飞行巡检指令;将飞行巡检指令发送至关联的无人机(10,400,510),以控制无人机(10,400,510)执行巡检任务;获取无人机(10,400,510)在执行巡检任务时发送的巡检图像,并对巡检图像进行隐患分析,得到隐患分析结果。通过上述方法提高了巡检效率和准确性。

技术领域

本申请涉及无人机控制技术领域,尤其涉及一种巡检方法、无人机、地面控制平台、系统及存储介质。

背景技术

随着我国无人机制造业的高速发展,无人机的应用范围越来越广,例如利用无人机对高压线路、天然气管道、石油管道和森林等进行巡检,找到高压线路、天然气管道、石油管道和森林等的安全隐患或者故障,飞手在控制无人机执行巡检任务时,既需要控制无人机完成巡检路线的飞行操作,又要通过观察无人机回传的图像判断巡检目标的隐患,这对于飞手的飞行技巧有着极大的考验,而通过肉眼判断巡检目标的隐患,容易出现漏诊和误判的情况,无法准确且及时的发现巡检目标的隐患,巡检的效率也有待提升。

发明内容

基于此,本申请提供了一种巡检方法、无人机、地面控制平台、系统及存储介质,旨在准确且及时的发现巡检目标的隐患和提高巡检效率。

第一方面,本申请提供了一种巡检方法,应用于地面控制平台,所述方法包括:

获取服务器发送的飞行巡检指令,其中,所述飞行巡检指令携带有关联的无人机的巡检区域的位置信息和巡检航线信息;

将所述飞行巡检指令发送至关联的无人机,以控制所述无人机根据所述巡检航线信息和所述巡检区域的位置信息执行巡检任务;

获取所述无人机在执行巡检任务时发送的巡检图像,并对所述巡检图像进行隐患分析,得到隐患分析结果。

第二方面,本申请提供了一种巡检方法,应用无人机,所述方法包括:

获取无人机的巡检区域的位置信息和巡检航线信息;

根据所述位置信息控制所述无人机向所述巡检区域飞行;

当确定所述无人机飞行至所述巡检区域后,根据所述巡检航线信息控制所述无人机在所述巡检区域内执行巡检任务;

获取所述无人机在执行巡检任务时所采集到的巡检图像,并对所述巡检图像进行隐患分析,得到隐患分析结果。

第三方面,本申请还提供了一种地面控制平台,所述地面控制平台包括存储器和处理器;

所述存储器用于存储计算机程序;

所述处理器,用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时,实现如下步骤:

获取服务器发送的飞行巡检指令,其中,所述飞行巡检指令携带有关联的无人机的巡检区域的位置信息和巡检航线信息;

将所述飞行巡检指令发送至关联的无人机,以控制所述无人机根据所述巡检航线信息和所述巡检区域的位置信息执行巡检任务;

获取所述无人机在执行巡检任务时发送的巡检图像,并对所述巡检图像进行隐患分析,得到隐患分析结果。

第四方面,本申请还提供了一种无人机,所述无人机包括存储器、处理器和拍摄装置;

所述存储器用于存储计算机程序;

所述处理器,用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时,实现如下步骤:

获取无人机的巡检区域的位置信息和巡检航线信息;

根据所述位置信息控制所述无人机向所述巡检区域飞行;

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司,未经深圳市大疆创新科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202080005137.X/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top