[发明专利]信号处理方法和装置

权利要求书

1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：

获取Nr1×M1个信号，所述Nr1×M1个信号是雷达在单输入多输出SIMO模式下向目标发送的M1个信号的回波信号，所述SIMO模式对应于1个发射通道和Nr1个接收通道，Nr1、M1为大于1的整数；

获取Nt×Nr2×M2个信号，所述Nt×Nr2×M2个信号是雷达在多输入多输出MIMO模式下向所述目标发送的M2个信号的回波信号，所述MIMO模式对应于Nt个发送通道和Nr2个接收通道，Nt、Nr2、M2为大于1的整数；

对所述Nr1×M1个信号进行第一信号处理，以获取第一处理数据，所述第一信号处理包括依次进行以下处理：距离快速傅里叶变换FFT分析、线性预测和多普勒FFT分析，所述线性预测用于预测经过距离FFT分析得到的FFT数据的时域之前或之后的FFT数据，所述经过距离FFT分析得到的FFT数据的时域之前或之后的FFT数据，是指预测得到的FFT数据对应的时域信号是经过距离FFT分析得到的FFT数据对应的时域信号之前或之后的信号；

对所述Nt×Nr2×M2个信号进行第二信号处理，以获取第二处理数据，所述第二信号处理包括距离FFT分析和多普勒FFT分析；

根据所述第一处理数据和第二处理数据，进行速度匹配解模糊处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号处理包括依次进行以下处理：距离FFT分析、接收通道的相干叠加、线性预测、多普勒FFT分析、恒虚警检测CFAR。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号处理包括依次进行以下处理：距离FFT分析、线性预测、多普勒FFT分析、信号叠加、CFAR。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信号处理还包括依次进行以下处理：距离FFT分析、多普勒FFT分析、信号叠加、CFAR。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述Nr1×M1个信号进行第一信号处理，以获取第一处理数据，包括：

对所述Nr1×M1个信号进行距离FFT分析，得到Nr1×M1个1维FFT数据；

对所述Nr1×M1个1维FFT数据进行接收通道的相干叠加，得到M1个1维FFT数据；

对所述M1个1维FFT数据进行线性预测，得到M1+Y个1维FFT数据，Y为正整数；

对所述M1+Y个1维FFT数据进行多普勒FFT分析，得到1个距离-多普勒频谱图；

对所述1个距离-多普勒频谱图进行CFAR检测，得到所述第一处理数据。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述Nr1×M1个信号进行第一信号处理，以获取第一处理数据，包括：

对所述Nr1×M1个信号进行距离FFT分析，得到Nr1×M1个1维FFT数据；

基于不同的接收通道，分别对所述Nr1×M1个1维FFT数据进行线性预测，得到Nr1×(M1+Y)个1维FFT数据，Y为正整数；

基于不同的接收通道，分别对所述Nr1×(M1+Y)个1维FFT数据进行多普勒FFT分析，获得Nr1个第一距离-多普勒频谱图；

对Nr1个第一距离-多普勒频谱图进行信号叠加，获得1个第二距离-多普勒频谱图；

对所述1个第二距离-多普勒频谱图进行CFAR检测，得到所述第一处理数据。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述Nt×Nr2×M2个信号进行第二信号处理，以获取第二处理数据，包括：

对所述Nt×Nr2×M2个信号进行距离FFT分析，得到Nt×Nr2×M2个1维FFT数据；

对所述Nt×Nr2×M2个1维FFT数据分别进行多普勒FFT分析，获得Nt×Nr2个第三距离-多普勒频谱图；

对Nt×Nr2个第三距离-多普勒频谱图进行信号叠加，获得1个第四距离-多普勒频谱图；

对所述1个第四距离-多普勒频谱图进行CFAR检测，得到所述第二处理数据。