[发明专利]信号处理方法和装置

说明书

本申请提供了一种信号处理的方法和装置，能够提高在雷达的SIMO+MIMO机制下对信号进行速度匹配解模糊的精度。该方法包括：获取Nr1×M1个信号，Nr1×M1个信号是雷达在SIMO模式下向目标发送的M1个信号的回波信号；获取Nt×Nr2×M2个信号，Nt×Nr2×M2个信号是雷达在MIMO模式下向目标发送的M2个信号的回波信号；对Nr1×M1个信号进行第一信号处理，以获取第一处理数据，第一信号处理包括依次进行距离FFT分析、线性预测和多普勒FFT分析；对Nt×Nr2×M2个信号进行第二信号处理，以获取第二处理数据，第二信号处理包括距离FFT分析和多普勒FFT分析；根据第一处理数据和第二处理数据，进行速度匹配解模糊处理。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及信号处理方法和装置。

背景技术

雷达探测广泛地应用于各种领域，例如，高级驾驶辅助系统(advanced driverassistant system，ADAS)、无人驾驶领域等。随着技术发展，对雷达探测提出了更高距离分辨率、更高角度分辨率的需求。

雷达可通过发射更大带宽来提升距离分辨率，通过设置更多的多输入多输出(multiple input multiple output，MIMO)阵列来实现更高的角度分辨率。设置有MIMO阵列的雷达可以称为MIMO雷达。MIMO雷达可以支持大量的发射天线轮流发射，但由于MIMO雷达采用天线轮流发射，导致其单天线的相对脉冲重复周期(pulse repetition interval，PRI)较长，从而降低了MIMO雷达对目标运动速度的探测范围，导致超过MIMO雷达最大速度探测范围外的目标运动速度混叠到探测范围内，造成目标的速度模糊。

为了解决上述问题，业界还提出了一种单输入多输出(simple input multipleoutput，SIMO)+MIMO的雷达探测机制。在SIMO+MIMO机制下，雷达既可以工作在MIMO模式下，也可以工作SIMO模式下。雷达可以分别通过SIMO模式和MIMO模式探测目标，并基于SIMO模式和MIMO模式的PRI周期不同，利用在SIMO模式下获取的信号对在MIMO模式下获取的信号进行速度匹配解模糊处理。但是随着技术进步，对SIMO+MIMO模式下获取的信号进行速度匹配解模糊处理的精度依然面临着挑战。

发明内容

本申请提供一种信号处理方法和装置，能够提高SIMO+MIMO模式下对信号进行速度匹配解模糊处理的精度。

第一方面，提供了一种信号处理方法，包括：获取Nr1×M1个信号，所述Nr1×M1个信号是雷达在SIMO模式下向目标发送的M1个信号的回波信号，所述SIMO模式对应于1个发射通道和Nr1个接收通道，Nr1、M1为大于1的整数；获取Nt×Nr2×M2个信号，该Nt×Nr2×M2个信号是雷达在MIMO模式下向所述目标发送的M2个信号的回波信号，所述MIMO模式对应于Nt个发送通道和Nr2个接收通道，Nt、Nr2、M2为大于1的整数；对所述Nr1×M1个信号进行第一信号处理，以获取第一处理数据，所述第一信号处理包括依次进行以下处理：距离FFT分析、线性预测和多普勒FFT分析，所述线性预测用于预测经过距离FFT分析得到的FFT数据的时域之前或之后的FFT数据；对所述Nt×Nr2×M2个信号进行第二信号处理，以获取第二处理数据，所述第二信号处理包括距离FFT分析和多普勒FFT分析；根据所述第一处理数据和第二处理数据，进行速度匹配解模糊处理。

可选地，上述所述线性预测用于预测经过距离FFT分析得到的FFT数据的时域之前或之后的FFT数据，是指预测得到的FFT数据对应的时域信号是经过距离FFT分析得到的FFT数据的时域信号之前或之后的信号。

可选地，上述经过距离FFT分析得到的FFT数据，可以在进行其它类型的信号处理之后(例如，接收通道的相干叠加)，再进行线性预测。