[发明专利]基于人体指示的可移动物体的操作系统和方法

权利要求书

1.一种可移动物体的操作方法，包括：

基于由所述可移动物体上的成像传感器捕获的一个或多个图像，获取图像数据，其中，所述一个或多个图像中的每个图像均包括第一人体的至少一部分；

基于所述图像数据，在所述成像传感器的视场中识别所述第一人体的第一指示；以及

响应于在所述成像传感器的视场中识别到的所述第一人体的第一指示，使所述可移动物体进行操作。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述一个或多个图像的每个图像中，检测包括所述第一人体的一个或多个人体；以及

基于所述一个或多个图像，确定与所述一个或多个人体各自相关联的指示。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

确定所述第一指示满足预定义准则；以及

在确定所述第一人体的第一指示满足所述预定义准则的情况下，确定所述第一人体与操作所述可移动物体的操控者相关联。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：

通过对所述一个或多个图像执行面部识别，来确定所述第一人体与注册用户相关联；以及

在确定所述第一人体与所述注册用户相关联的情况下，确定所述注册用户为操作所述可移动物体的操控者。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，通过对从所述一个或多个图像中获取的所述图像数据应用机器学习模型，来确定与所述一个或多个人体相关联的指示。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，确定与所述一个或多个人体相关联的指示还包括：

确定所述一个或多个人体中的每个人体上的多个关键物理点各自的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

在显示装置上显示针对所述一个或多个人体中的至少一个人体的所述多个关键物理点的置信图。

8.根据权利要求2所述的方法，还包括：

在显示装置上显示一个或多个边界框，其中，所述一个或多个边界框各自围绕检测到的一个或多个人体。

9.根据权利要求2所述的方法，还包括：

确定与多个人体相关联的多个指示满足预定义准则；以及

响应于所述多个指示，使所述可移动物体进行操作。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述可移动物体进行操作还包括：

生成操作指令，以根据与识别到的所述第一指示相关联的预定义准则来操作所述可移动物体。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于识别到所述第一人体的第一指示，使所述可移动物体和所述成像传感器跟踪在所述成像传感器的视场中的所述第一人体。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述第一人体的第一指示满足预定义准则；以及

在显示装置上显示围绕所述第一人体的第一边界框。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述第一人体的第一指示满足预定义准则；以及

使所述可移动物体自主地降落。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述第一人体的第一指示满足预定义准则；以及

使所述成像传感器自主地捕获所述第一人体的一个或多个图像。

15.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述第一人体的第一指示满足预定义准则；以及

使得自主调整所述成像传感器的一个或多个参数，以从第一拍摄模式改变为第二拍摄模式。