[发明专利]基于人体指示的可移动物体的操作系统和方法

说明书

可移动物体的操作方法、设备(200)和非暂时性计算机可读介质，所述方法包括基于由可移动物体上的成像传感器(107)捕获的一个或多个图像，获取图像数据。所述一个或多个图像中的每个图像均包括第一人体的至少一部分。所述方法还包括基于图像数据，在成像传感器(107)的视场中识别第一人体的第一指示；以及响应于在成像传感器(107)的视场中识别到的第一人体的第一指示，使可移动物体进行操作。

版权声明

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技术领域

本公开总体上涉及可移动装置的操作，更具体地，涉及基于人体指示的可移动装置的操作装置和方法。

背景技术

无人机(UAV，有时称为“无人飞行器”)包括各种大小和配置的无人驾驶飞行器，可以由用户远程操作和/或被编程为自动飞行。无人机可以配备有相机以捕获图像和视频，从而实现各种目的，包括但不限于娱乐、监视、体育运动和航拍。

一般来说，用户被要求使用与无人机通信的二级装置(例如，控制器或移动电话)来操作无人机和无人机上的相机。但是，用户可能需要花费额外的精力和时间来学习、练习和掌握控制过程。另外，为了与无人机通信，用户需要将他或她的注意力转移到控制器或移动电话的操作上，因此用户经常对其正在进行的活动(例如，远足、会议、锻炼、庆祝活动等)分心。这样，当无人机变得越来越智能和强大以执行各种自主功能时，用户可能会因繁琐的体验而感到沮丧，甚至不愿使用无人机。因此，用户无法有效地充分利用无人机的智能和强大功能，并错过了用无人机上的相机及时记录感兴趣的对象的机会。

因此，需要一种改进的界面来操作无人机及其机载相机，以改善用户体验。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种可移动物体的操作方法。所述方法包括基于由可移动物体上的成像传感器捕获的一个或多个图像，获取图像数据。所述一个或多个图像中的每个图像均包括第一人体的至少一部分。所述方法还包括基于图像数据，在成像传感器的视场中识别第一人体的第一指示。所述方法还包括响应于在成像传感器的视场中识别到的第一人体的第一指示，使可移动物体进行操作。

还提供了一种可移动物体的操作设备。所述设备包括一个或多个处理器和存储器。存储器与一个或多个处理器耦接，所述存储器上存储有指令，所述指令由一个或多个处理器执行时，使所述设备执行操作包括：基于由可移动物体上的成像传感器捕获的一个或多个图像，获取图像数据。所述一个或多个图像中的每个图像均包括第一人体的至少一部分。所述指令还使设备基于图像数据，在成像传感器的视场中识别第一人体的第一指示；以及响应于在成像传感器的视场中识别到的第一人体的第一指示，使可移动物体进行操作。

还提供了一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令在由处理器执行时使处理器执行操作包括：基于由可移动物体上的成像传感器捕获的一个或多个图像，获取图像数据。所述一个或多个图像中的每个图像均包括第一人体的至少一部分；基于图像数据，在成像传感器的视场中识别第一人体的第一指示；以及响应于在成像传感器的视场中识别到的第一人体的第一指示，使可移动物体进行操作。

应当理解，上文概括描述和下文的详细描述都只是示例性和说明性的，并不限制本公开所要求保护的。通过阅读说明书、权利要求书和附图，本发明的其他目的和特征将变得显而易见。

附图说明

图1示出了根据本公开的实施例的可移动物体的示例操作环境。

图2示出了根据本公开的实施例配置的设备的示例框图。

图3示出了根据本公开的实施例的操作无人机的示例过程的流程图。

图4A示出了根据本公开的实施例的人体上的关键物理点的分布的示例图。