[发明专利]电机控制方法、装置、可移动平台及存储介质

说明书

一种电机控制方法、电机控制装置、可移动平台及计算机可读存储介质，其中该方法包括：获取电机的当前运行参数(S101)；根据当前运行参数从多个控制策略中确定电机的目标控制策略(S102)；根据目标控制策略控制电机运行(S103)。该电机控制方法提高了电机控制的可靠性。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、装置、可移动平台及存储介质。

背景技术

目前，电动汽车、电动船舶、电气化飞机或无人机等电动设备通常是通过电机提供动力的，电机包括无刷直流(Brushless Direct Current，BLDC)电机和永磁同步电机，常用的电机控制策略包括BLDC控制策略、矢量控制(Field Oriented Control，FOC)策略和直接矩阵控制策略等，BLDC控制策略是将电机的相电压作为反馈信号来控制电机运行，而FOC控制策略是将电机的相电流作为反馈信号来控制电机运行，但通常只使用一种电机控制策略来控制电机，在反馈信号受到严重干扰时，电机控制策略的控制效果较差。因此，如何提高电机控制的可靠性是目前亟待解决的问题。

发明内容

基于此，本申请提供了一种电机控制方法、装置、可移动平台及存储介质，旨在提高电机控制的可靠性。

第一方面，本申请提供了一种电机控制方法，包括：

获取电机的当前运行参数；

根据所述当前运行参数从多个控制策略中确定所述电机的目标控制策略，其中，所述多个控制策略至少包括第一控制策略和第二控制策略，所述第一控制策略与所述第二控制策略基于不同的反馈信号控制所述电机运行；

根据所述目标控制策略控制所述电机运行。

第二方面，本申请还提供了一种电机控制装置，所述电机控制装置包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

获取电机的当前运行参数；

根据所述当前运行参数从多个控制策略中确定所述电机的目标控制策略，其中，所述多个控制策略至少包括第一控制策略和第二控制策略，所述第一控制策略与所述第二控制策略基于不同的反馈信号控制所述电机运行；

根据所述目标控制策略控制所述电机运行。

第三方面，本申请还提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括电机、电机控制电路和如本申请说明书提供的任一项电机控制装置，所述电机与所述电机控制电路连接，所述电机控制电路与所述电机控制装置连接。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本申请说明书提供的任一项电机控制方法。

本申请实施例提供了一种电机控制方法、装置、可移动平台及存储介质，通过获取电机的当前运行参数，并根据电机的当前运行参数确定电机的目标控制策略，且基于目标控制策略控制电机运行，能够基于电机的当前运行参数自适应电机的控制策略，极大的提高电机控制的可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的可移动平台的电路示意性框图；