[发明专利]一种订书钉的自动包装设备及其控制系统

权利要求书

1.一种订书钉的自动包装设备，其特征在于，包括：

机架；

码钉装置，所述码钉装置包括固定于所述机架上的滑槽和输送装置，所述滑槽和所述输送装置的截面呈“凵”字型，所述滑槽倾斜设置于所述机架上，使得在竖直方向上所述滑槽的进针端高于出针端，所述出针端对接于所述输送装置的进针端，所述输送装置上设有传送带，其中，所述滑槽上设有垂直于所述滑槽底壁的可往复伸缩的阻挡块，所述阻挡块位于所述滑槽的内侧且靠近滑槽的出针端，当第一个订书钉滑过所述阻挡块时，所述阻挡块缩至和所述滑槽的底壁齐平或低于所述滑槽的底壁，第一个订书钉滑至所述传送带上被定位且其一端靠近所述滑槽的出针端，第二个订书钉滑过所述阻挡块时，所述阻挡块伸出所述滑槽的底壁，第二个订书钉的一端被所述阻挡块阻挡，在惯性的作用下，另一端绕着被阻挡的一端翻转后沿着所述滑槽划入所述第一个订书钉上以码成钉对；

包钉装置，所述包钉装置固定于所述机架上对接于所述输送装置的出钉端，所述传送带将所述钉对输送至所述包钉装置，所述包钉装置用于包装被送来的若干所述钉对；

所述滑槽包括滑动部和缓冲部，所述滑动部和所述缓冲部连接，所述滑动部的倾斜度大于所述缓冲部的倾斜度，所述滑动部的一端为所述滑槽的进钉端，另一端和所述缓冲部的一端连接，所述缓冲部的另一端为所述滑槽的出钉端，所述阻挡块设于所述滑动部上且靠近所述缓冲部；

所述滑动部上设有第三传感器，所述第三传感器用于检测滑过所述滑槽的订书钉对滑过的订书钉进行计数，使得当第一个订书钉滑过所述阻挡块时，所述阻挡块缩至和所述滑槽的底壁齐平或低于所述滑槽的底壁，第二个订书钉滑过所述阻挡块时，所述阻挡块伸出所述滑槽的底壁；

所述输送装置上设有拍齐板，所述拍齐板可延垂直于所述滑槽的方向往复运动，使得当所述第一个订书钉滑至所述输送装置中时，所述拍齐板位于所述输送装置中以阻挡所述第一个订书钉在所述传送带上朝着所述传送带的运动方向滑动，使其一端靠近所述滑槽的出针端，当第二个订书钉滑至所述第一个订书钉上时，所述拍齐板位于所述输送装置中使得所述第一个订书钉和所述第二个订书钉对齐，当所述第一个订书针和所述第二个订书钉对齐后码成所述钉对后，所述拍齐板位于所述输送装置外侧，所述传送带带动所述钉对向前输送，所述钉对输送过所述拍齐板后所述拍齐板复位；

所述输送装置包括第一输送轨、第二输送轨和第三输送轨，所述第一输送轨包括依次连接的第一部、第二部和第三部，所述第一部和第三部为直线型，所述第二部折弯为弧形，所述拍齐板设于所述第一部的侧面，所述第三部的一侧开设有第一推送口和第二推送口，另一侧设有第一出钉口和第二出钉口，所述一推送口和第二推送口处分别设有第一推送装置和第二推送装置，所述第二输送轨和第三输送轨分别连接至所述第一出钉口和第二出钉口且垂直于所述第三部，所述第二输送轨和第三输送轨彼此平行。

2.根据权利要求1所述的订书钉的自动包装设备，其特征在于，所述第一部的一侧还设有第一吹气装置，所述第一吹气装置位于所述滑槽的出钉端和所述拍齐板之间，用于将所述第一个订书钉吹向所述第一部远离所述第一吹气装置的一侧。

3.根据权利要求1所述的订书钉的自动包装设备，其特征在于，所述滑动部的底壁上设有第二吹气装置，所述第二吹气装置位于所述阻挡块和所述滑槽的进钉端之间，用于向所述第二个订书钉吹气。

4.根据权利要求1所述的订书钉的自动包装设备，其特征在于，所述码钉装置还包括翻钉装置，所述的翻钉装置与所述第二输送轨和第三输送轨的出钉端连接，翻钉装置包括：固定板、翻转板及驱动齿轮，其中所述驱动齿轮用于驱动翻转板的转动；所述固定板与第二输送轨的出钉端连接，所述翻转板与第三输送轨的出钉端连接；所述的翻转板通过外力驱动能够旋转180度后扣合于固定板上；所述驱动齿轮与一齿条配合传动，该齿条通过与气缸连接，由气缸为齿条往复的动力；所述的翻转板的下表面设置有电磁装置。

5.根据权利要求1所述的订书钉的自动包装设备，其特征在于，所述第一推送口和第一出钉口之间设有第四传感器，所述第二推送口和第二出钉口之间设有第五传感器，所述第四传感器和所述第五传感器设于所述第三部的底壁中。

6.一种订书钉包装设备的控制系统，用于权利要求1-5任一项所述的包装设备，其特征在于，包括：

码钉装置控制模块，用于控制阻挡块在所述滑槽上垂直于所述滑槽底壁往复伸缩，使得当第一个订书钉滑过所述阻挡块时，所述阻挡块缩至和所述滑槽的底壁齐平或低于所述滑槽的底壁，第一个订书钉滑至所述传送带上被定位且其一端靠近所述滑槽的出针端，第二个订书钉滑过所述阻挡块时，所述阻挡块伸出所述滑槽的底壁，第二个订书钉的一端被所述阻挡块阻挡，在惯性的作用下，另一端绕着被阻挡的一端翻转后沿着所述滑槽划入所述第一个订书钉上以码成钉对；

包钉装置控制模块，用于控制包钉装置包装被送来的若干所述钉对。