[发明专利]一种订书钉的自动包装设备及其控制系统

说明书

本发明公开一种订书钉的自动包装设备及其控制系统，包装设备包括机架、码钉装置和包钉装置，码钉装置包括固定于机架上的滑槽和输送装置，滑槽和输送装置的截面呈“凵”字型，滑槽倾斜设置于机架上，使得在竖直方向上滑槽的进针端高于出针端，出针端对接于输送轨的进针端，输送轨上设有传送带，其中，滑槽上设有垂直于滑槽底壁的可往复伸缩的阻挡块，阻挡块位于滑槽的内侧且靠近滑槽的出针端，包钉装置固定于机架上对接于输送轨的出钉端，传送带将钉对输送至包钉装置，包钉装置用于包装被送来的若干钉对。该订书钉的自动包装设备可以完成对订书钉的全程自动包装，人工劳动强度小，工作效率高，包装成本低。

技术领域

本发明属于订书钉生产技术领域，尤其涉及一种订书钉的自动包装设备及其控制系统。

背景技术

订书钉是铁丝经过拉伸，压扁后，经过胶水粘合在一起，再加热固定成针带，通过成型装置经切断压制成型，订书钉包装又分为内盒包装和外盒包装，其中内盒包装是指将订书钉装进内盒中，而外盒包装是指将内盒呈抽屉状装进外盒中，方便取出使用。

传统的订书钉包装，通常采用人工分拣、人工装配码钉、人工外包装盒制作和人工码盒的方式进行包装，其各项工序需要大量的人力物力，采用人工方式，劳动强度大、工作效率较低，包装成本巨大。

发明内容

为解决上述至少一个问题，本发明的目的在于，提供一种订书钉的自动包装设备及其控制系统，该订书钉的自动包装设备可以完成对订书钉的全程自动包装，人工劳动强度小，工作效率高，包装成本低。

本发明通过如下技术方案实现：

一种订书钉的自动包装设备，包括机架、码钉装置和包钉装置，所述码钉装置包括固定于所述机架上的滑槽和输送装置，所述滑槽和所述输送装置的截面呈“凵”字型，所述滑槽倾斜设置于所述机架上，使得在竖直方向上所述滑槽的进针端高于出针端，所述出针端对接于所述输送装置的进针端，所述输送装置上设有传送带，其中，所述滑槽上设有垂直于所述滑槽底壁的可往复伸缩的阻挡块，所述阻挡块位于所述滑槽的内侧且靠近滑槽的出针端，当第一个订书钉滑过所述阻挡块时，所述阻挡块缩至和所述滑槽的底壁齐平或低于所述滑槽的底壁，第一个订书钉滑至所述传送带上被定位且其一端靠近所述滑槽的出针端，第二个订书钉滑过所述阻挡块时，所述阻挡块伸出所述滑槽的底壁，第二个订书钉的一端被所述阻挡块阻挡，在惯性的作用下，另一端绕着被阻挡的一端翻转后沿着所述滑槽划入所述第一个订书钉上以码成钉对；所述包钉装置固定于所述机架上对接于所述输送装置的出钉端，所述传送带将所述钉对输送至所述包钉装置，所述包钉装置用于包装被送来的若干所述钉对。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑槽包括滑动部和缓冲部，所述滑动部和所述缓冲部连接，所述滑动部的倾斜度大于所述缓冲部的倾斜度，所述滑动部的一端为所述滑槽的进钉端，另一端和所述缓冲部的一端连接，所述缓冲部的另一端为所述滑槽的出钉端，所述阻挡块设于所述滑动部上且靠近所述缓冲部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动部上设有第三传感器，所述第三传感器用于检测滑过所述滑槽的订书钉对滑过的订书钉进行计数，使得当第一个订书钉滑过所述阻挡块时，所述阻挡块缩至和所述滑槽的底壁齐平或低于所述滑槽的底壁，第二个订书钉滑过所述阻挡块时，所述阻挡块伸出所述滑槽的底壁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置上设有拍齐板，所述拍齐板可延垂直于所述滑槽的方向往复运动，使得当所述第一个订书钉滑至所述输送装置中时，所述拍齐板位于所述输送装置中以阻挡所述第一个订书钉在所述传送带上朝着所述传送带的运动方向滑动，使其一端靠近所述滑槽的出针端，当第二个订书钉滑至所述第一个订书钉上时，所述拍齐板位于所述输送装置中使得所述第一个订书钉和所述第二个订书钉对齐，当所述第一个订书针和所述第二个订书钉对齐后码成所述钉对后，所述拍齐板位于所述输送装置外侧，所述传送带带动所述钉对向前输送，所述钉对输送过所述拍齐板后所述拍齐板复位。