[发明专利]图像处理方法、图像获取装置、无人机、无人机系统和存储介质

说明书

一种图像处理方法、图像获取装置(200)、无人机(100)、无人机系统(1000)和计算机可读存储介质(300)。方法包括：(011)获取第一相机的第一图像并识别目标区域；(012)根据目标区域的位置确定第二相机(12)的拍摄参数；(013)根据拍摄参数获取第二相机的第二图像；(014)将第一图像和第二图像融合得到融合图像。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种用图像处理方法、图像获取装置、无人机、无人机系统以及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，为了实现大范围的目标的监控，一般会选取定焦的短焦相机进行图像的获取，虽然对于近距离目标能够很好的进行跟随和目标细节特征的获取，但对于距离稍远的目标的拍摄精度就会明显下降，导致即使拍摄到了目标，也无法还原目标本身的特征，影响监控效果。

发明内容

本申请的实施方式提供一种用于图像处理方法、图像获取装置、无人机、无人机系统以及计算机可读存储介质。

本申请实施方式提供一种图像处理方法，应用于图像获取装置，所述图像获取装置包括第一相机和第二相机，所述第一相机的焦距小于所述第二相机的焦距，所述图像处理方法包括：获取所述第一相机拍摄的第一图像并识别目标区域；根据所述目标区域在所述第一图像中的位置，以确定所述第二相机的拍摄参数；根据所述拍摄参数控制所述第二相机获取第二图像；及将所述第一图像和所述第二图像融合，以得到融合图像。

本申请实施方式还提供一种图像获取装置，所述图像获取装置包括第一相机、第二相机和处理器，所述第一相机的焦距小于所述第二相机的焦距，所述处理器用于：获取所述第一相机拍摄的第一图像并识别目标区域；根据所述目标区域在所述第一图像中的位置，以确定所述第二相机的拍摄参数；根据所述拍摄参数控制所述第二相机获取第二图像；及将所述第一图像和所述第二图像融合，以得到融合图像。

本申请实施方式还提供一种无人机，所述无人机包括机身、图像获取装置和处理器，所述图像获取装置设置在所述机身上，所述图像获取装置包括第一相机和第二相机，所述第一相机的焦距小于所述第二相机的焦距，所述处理器用于：获取所述第一相机拍摄的第一图像并识别目标区域；根据所述目标区域在所述第一图像中的位置，以确定所述第二相机的拍摄参数；根据所述拍摄参数控制所述第二相机获取第二图像；及将所述第一图像和所述第二图像融合，以得到融合图像。

本申请实施方式还提供一种无人机系统，所述无人机系统包括无人机、图像获取装置和处理器，所述图像获取装置包括第一相机和第二相机，所述第一相机的焦距小于所述第二相机的焦距，所述处理器用于执行上述实施方式的图像处理方法。

本申请实施方式还提供一种包含计算机可执行指令的计算机可读存储介质。当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述实施方式的图像处理方法。

本申请实施方式的图像处理方法、图像获取装置、无人机、无人机系统和和计算机可读存储介质中，焦距较小的第一相机拍摄较大视场范围的第一图像，焦距较大的第二相机拍摄包含目标细节特征的第二图像，通过融合第一图像和第二图像以得到融合图像，使得不仅能够获取较大视场范围内的图像，不易跟丢目标，而且还可以获取到目标的细节特征，实现目标的大视场范围和高精度的拍摄，对近/远距离目标均有较好的监控效果，可以应用于安防、搜救、巡检、远距离目标红外监测等领域。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的图像处理方法的流程示意图。

图2是本申请某些实施方式的无人机系统的结构示意图。