[发明专利]成像单元、成像系统和可移动平台

权利要求书

1.一种成像单元，其特征在于，所述成像单元包括：

光敏元件，用于接收光子以生成并存储由所述光子产生的电荷；

增益调整电路，电连接于所述光敏元件和微控制器，并且所述增益调整电路用于根据所述电荷产生成像信号；以及

输出电路，电连接于所述增益调整电路，并且所述输出电路用于输出所述成像信号；

其中，所述增益调整电路能够响应于所述微控制器发送的调整信号来调整所述成像信号的增益。

2.根据权利要求1所述的成像单元，其特征在于，所述成像单元还包括复位电路；

所述复位电路的一端连接于所述增益调整电路，所述复位电路的另一端连接于供电电源，所述增益调整电路与所述微控制器连接；

其中，在所述成像单元处于复位阶段时，所述复位电路响应所述微控制器发送的复位信号，所述复位电路导通；以及

在所述成像单元处于所述复位阶段时，所述光敏元件至所述复位电路的支路导通，所述光敏元件通过所述复位电路而被放电。

3.根据权利要求2所述的成像单元，其特征在于，所述成像单元还包括开关电路；

所述开关电路的一端连接于所述光敏元件，所述开关电路的另一端连接于所述增益调整电路；

其中，所述光敏元件至所述复位电路的支路内包含所述复位电路，所述开关电路和所述增益调整电路。

4.根据权利要求1所述的成像单元，其特征在于，所述成像单元还包括开关电路；以及所述开关电路的一端连接于所述光敏元件；

其中，当所述成像单元处于曝光阶段时，所述开关电路断开，所述光敏元件接收光子以生成并存储由光子产成的电荷。

5.根据权利要求1所述的成像单元，其特征在于，当所述成像单元处于信号读出阶段时，所述输出电路响应所述微控制器发送的选通信号，以使所述输出电路导通。

6.根据权利要求1所述的成像单元，其特征在于，当所述成像单元处于信号读出阶段时，所述输出电路按照时序依次在不同时刻输出基准信号和采样保持信号；

其中，所述成像信号为所述采样保持信号和所述基准信号之差，所述采样保持信号基于所述光敏元件中存储的电荷而产生，所述基准信号基于所述增益调整电路中存储的电荷而产生。

7.根据权利要求1所述的成像单元，其特征在于，所述成像单元还包括：复位电路；

所述复位电路的一端连接于所述增益调整电路，所述复位电路的另一端连接于供电电源；

其中，响应所述微控制器在第一时刻发送的复位信号，所述复位电路导通，以使所述成像单元处于复位阶段。

8.根据权利要求7所述的成像单元，其特征在于，所述成像单元还包括：开关电路；

所述开关电路的一端连接于所述光敏元件，所述开关电路的另一端连接于所述增益调整电路；

其中，当所述成像单元处于复位阶段时，响应所述微控制器在第二时刻发送的使能信号，所述开关电路导通；所述光敏元件通过所述开关电路、所述复位电路的导通而被放电；以及

当所述成像单元处于复位阶段时，响应所述微控制器在第三时刻发送的禁能信号，使所述开关电路断开，所述光敏元件完成放电；

其中，所述第一时刻先于所述二时刻，所述第二时刻先于所述第三时刻。

9.根据权利要求8所述的成像单元，其特征在于，在第三时刻至第四时刻之内，所述光敏元件在所述成像环境内接收光子以生成并存储由光子产成的电荷，所述第三时刻先于所述第四时刻，所述成像单元处于曝光阶段。

10.根据权利要求9所述的成像单元，其特征在于，所述增益调整电路，响应所述微控制器在所述第四时刻发送的调整信号，所述增益调整电路导通，所述成像单元处于信号读出阶段；

其中，所述调整信号根据所述光敏元件存储的电荷的电量以及所述成像单元所处的成像环境对应的成像模式而被确定，以使得所述增益调整电路对应于不同增益模式的调整信号。