[发明专利]成像单元、成像系统和可移动平台

说明书

本申请实施例提供一种成像单元、成像系统和可移动平台。成像单元包括：光敏元件、增益调整电路以及输出电路。光敏元件，用于接收光子以生成并存储由所述光子产生的电荷；增益调整电路，用于根据所述电荷产生成像信号；以及输出电路用于输出所述成像信号；其中，所述增益调整电路能够响应于所述微控制器发送的调整信号来调整所述成像信号的增益。经过增益调整电路的调整，输出电路能够输出适用于不同成像环境的像信号，保证在不同成像环境下，成像单元的成像质量。

技术领域

本发明涉及光电成像领域，尤其涉及一种成像单元、成像系统和可移动平台。

背景技术

在日常娱乐或者是工业领域中都存在使用拍摄设备进行拍摄的需求。比如用户出游时，可以使用终端设备进行拍摄；再比如，可以使用无人机实现电力巡检等等。

对于上述的场景，拍摄环境通常都比较复杂。当拍摄环境的光照强度较弱时，拍摄设备拍得图像通常具有较低的信噪比，从而使得图像质量不高。当环境的光照强度较强时，拍摄设备拍得的图像又很容易出现曝光过度。因此，在不同的拍摄环境下，如何保证拍摄设备的成像质量就成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种成像单元、成像系统和可移动平台，用于保证在不同环境下的成像效果。

本发明的第一方面是为了提供一种成像单元，所述成像单元包括：光敏元件、增益调整电路以及输出电路。光敏元件，用于接收光子以生成并存储由所述光子产生的电荷；增益调整电路，电连接于所述光敏元件和微控制器，并且所述增益调整电路用于根据所述电荷产生成像信号；以及输出电路，电连接于所述增益调整电路，并且所述输出电路用于输出所述成像信号；其中，所述增益调整电路能够响应于所述微控制器发送的调整信号来调整所述成像信号的增益。

本发明的第二方面是为了提供一种成像系统，所述成像系统包括：微控制器和成像单元。微控制器，用于根据所述成像环境生成调整信号；成像单元，包括光敏元件，增益调整电路，以及输出电路。光敏元件，用于接收光子以生成并存储由所述光子产生的电荷；增益调整电路，电连接于所述光敏元件和微控制器，并且所述增益调整电路用于根据所述电荷产生成像信号；以及输出电路，电连接于所述增益调整电路，并且所述输出电路用于输出所述成像信号；其中，所述增益调整电路能够响应于所述微控制器发送的调整信号来调整所述成像信号的增益。

本发明的第三方面是为了提供一种可移动平台，所述可移动平台包括：

机体、动力系统、成像系统以及控制系统；

所述动力系统，设置于所述机体上，用于为所述可移动平台提供动力；

所述成像系统，设置于所述机体上，用于在所述可移动平台运动过程中进行拍摄；

所述成像系统包括：至少一个第一方面中提供的成像单元；

所述控制系统，用于控制所述成像系统。

本发明提供的成像单元、成像系统和可移动平台，成像单元中的增益调整电路可以调整成像单元的成像信号的增益，使增益调整后的成像信号适应于成像单元所处的成像环境，保证成像单元的成像质量。

附图说明

本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种成像单元的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种成像单元的结构示意图；

图3a为本发明实施例提供的成像单元在第一增益模式下，各电路的信号时序图；

图3b为本发明实施例提供的成像单元在第二(三)增益模式下，各电路的信号时序图；

图4为本发明实施例提供的又一种成像单元的结构示意图；