[发明专利]BMS、ECU和BMS与ECU之间的通信方法

权利要求书

1.一种通过CAN通信和经由单线路的半双工通信连接到电子控制单元(ECU)的电池管理器系统(BMS)，包括：

输入捕获单元(ICU)，所述ICU用于：当所述CAN通信具有缺陷时，测量通过所述单线路的调制脉冲信号的频率和占空比，并生成继电器控制信息；

继电器控制模块，所述继电器控制模块用于：基于所述继电器控制信息生成用于控制来自多个继电器当中的对应继电器的开关操作的继电器控制信号，并生成用于指示所述对应继电器的控制结果的继电器控制结果信息；以及

数字输入输出(DIO)模块，所述DIO模块用于改变所述单线路处的电压，以便在基于所述继电器控制结果信息的时间段内将所述继电器控制结果信息发送给所述ECU，

其中，所述多个继电器被电连接在包括所述BMS的电池设备与电负载之间。

2.根据权利要求1所述的BMS，其中，

所述继电器控制模块生成继电器控制请求信息，并将所述继电器控制请求信息发送给所述DIO模块，以及

所述DIO模块根据所述继电器控制请求信息改变所述单线路处的电压。

3.根据权利要求1所述的BMS，其中，

所述继电器控制模块包括多个继电器驱动器，所述多个继电器驱动器用于将多个继电器控制信号发送到所述多个继电器，并且所述多个继电器根据来自所述多个继电器控制信号当中的对应继电器控制信号分别被断开或闭合。

4.根据权利要求1所述的BMS，其中，

所述继电器控制模块根据所述继电器控制信息控制来自多个继电器当中的对应继电器，并根据所述对应继电器的状态生成用于指示另一时间段的继电器控制结果信息。

5.根据权利要求1所述的BMS，其中，

针对所述多个继电器，所述调制脉冲信号的频率不同，并且

根据所述多个继电器的各个状态，所述调制脉冲信号的占空比不同。

6.一种通过CAN通信和经由单线路的半双工通信连接到电池管理器系统(BMS)的电子控制单元(ECU)，包括：

调制信号生成器，所述调制信号生成器用于：在所述CAN通信不良时，根据关于来自多个继电器当中的控制目标继电器的继电器控制指示和所述控制目标继电器的状态来在所述单线路上生成用于生成继电器控制信息的、具有频率和占空比的调制脉冲信号；以及

输入捕获单元(ICU)，所述ICU用于：通过测量所述单线路的频率和占空比来检测所述单线路处的电压改变，

其中，所述多个继电器分别被电连接在所述BMS的电池设备与对应电负载之间。

7.根据权利要求6所述的ECU，其中，

所述ICU测量所述单线路的频率和占空比，并在检测到与继电器控制请求信息相对应的时间段内所述单线路的电压改变时，将所述继电器控制请求信息输出到所述ECU。

8.根据权利要求7所述的ECU，其中，

所述ECU根据所述继电器控制请求信息生成继电器控制指示，并将所述继电器控制指示输出到所述调制信号生成器。

9.根据权利要求6所述的ECU，其中，

对于各个继电器，所述调制脉冲信号具有不同的频率，并且

对于所述各个继电器的状态，所述调制脉冲信号具有不同的占空比。